设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆——斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程。

介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统,并给出了其输出力和增力系数的计算公式.该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺简便等优点.

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成，在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下，该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机，其系统工作压力显著降低。

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由于采用了无杆活塞式液压缸与滚动高副双边铰杆-杠杆串联增力机构，不仅刚性好，力传递效率高，且在液压缸直径及输出力一定的条件下，能显著降低系统工作压力。

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性，能较好地适应制造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合，是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上，介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理，并给出了其力学计算式。