针对大模数直齿锥齿轮加工困难，专业设备缺乏的现状，提出在立式铣床上采用指状铣刀加工的方法。基于锥齿成形加工的原理，计算加工参数，拟合走刀轨迹，分析计算齿形误差。根据直齿锥齿轮修形理论，针对齿形误差，提出采用模数铣刀进行修形的方法；在VERICUT上进行仿真，通过比较修形前后齿形残余量，检验修形效果，验证方案的可行性。进行加工试验，采用三坐标测量仪对修形前后的齿形精确测量，得出修形前后啮合区域最大误差量（啮合方向）分别小于0．563mm和0．041mm。进行啮合试验，修形后齿轮端部应力集中现象消失，啮合区域向齿面中央集中。