基于KISS（Keep it simple,stupid）创新设计理念,设计了铰杆式二次正交增力离心式离合器。介绍了其工作原理,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。上述力学计算公式,对具体工程设计具有指导意义。铰杆式二次正交增力离心式离合器结构紧凑,制造成本较普通或一次正交增力离心式离合器增加甚微,但输出转矩的能力显著提高。这种新型的离心式离合器适于在大功率或低速场合应用,其设计原理也可移植用于设计超速制动器。

设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.

介绍了一种基于斜楔增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一斜楔式两级增力机构组成，突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开斜楔机构。该夹具在切削加工过程时间较长的场合，节能效果显著。

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理，推出了其理论与实际增力系数的计算公式，并分析了其优点。

介绍了一种液压-机械复合传动系统的工作原理,给出了其力学计算公式.该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构组成,具有输出力大、摩擦损失小等优点.

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理,分析了其性能特点,并给出了相关的力学计算公式.该装置由无杆活塞式液压缸驱动,通过对称型齿条-齿轮-铰杆机构进行力的传递与放大,具有摩擦损失小,结构平衡简约等优点.对称型齿条-齿轮-铰杆机构与液压传动结合,在压力一定的条件下,能显著减小液压缸的直径.

简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案，提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统，结构紧凑，刚性好，摩擦损失小。

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆一恒增力杠杆的压紧装置，分析其工作原理，并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力／直径比大、输出力／质量比大的突出优点，该装置能够显著地对输入力进行放大，增力效果明显，没有污染，是一种绿色的压紧装置。

介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成，其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开过死点的铰杆机构，在切削加工过程较长的场合，节能效果显著。