介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置，给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构肾凑，能对输入力进行高倍放大后输出。

介绍了一种液压-机械复合传动系统的工作原理,给出了其力学计算公式.该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构组成,具有输出力大、摩擦损失小等优点.

文章介绍了一种新型的无杆活塞缸对称双铰杆增力液压夹具，分析了其工作原理，推导出了理论及实际增力系数的计算公式。与传统的夹具相比，该系统结构紧凑、刚性好，重要的是它具有较好的力放大效应。