为解决不锈钢水槽四边焊缝自动打磨问题,基于SolidWorks设计了机器人末端执行器等设备,并基于RobotStudio搭建由砂带打磨机、IRB4600机器人、末端执行器等设备组建的水槽打磨机器人工作站仿真平台。根据不锈钢水槽的实际工况设计打磨工艺流程和规划打磨路径,创建打磨工作站的Smart组件并关联常用的I/O信号。利用TCP轨迹跟踪功能以及碰撞监控功能检验各个轨迹点及运动轨迹是否满足工作要求,调用计时器记录打磨时间。在仿真平台中通过离线编程仿真调试可以得到理想的打磨轨迹,供实际运行使用,有利于提高现场编程加工效率,提高焊缝打磨质量。

为了解决电解锰渣活性较差、利用率较低的问题,对电解锰渣进行了机械-化学耦合激发,研究了不同激发方式对掺电解锰渣水泥净浆抗折、抗压强度的影响,并进行了SEM、XRD、FTIR分析。结果表明:最佳球料比和球磨时间分别为15∶1、20 min;掺入适量经过球磨处理的电解锰渣可以显著提高试件的抗折、抗压强度;Ca(OH)2和无水Na2SO4激发剂的搭配使用对电解锰渣活性的激发效果比二者分别单独使用的好,最佳n(Ca(OH)2)∶n(Na2SO4)为2∶3,总掺量为1.5%,此时,试件内部结构致密、28 d水化程度较高,28 d抗折、抗压强度分别较基准组提高了43.2%、24.7%。

目前许多机床加工生产企业缺乏清晰、完整的液压油品使用及污染控制的概念,作为机床液压系统设计人员,希望经过详细地 总结与归纳,探究液压油选用及污染控制的方法与思路,使机床液压系统使用的液压油品从设计到使用的每个阶段都能得到应有之 关注,进而解决机床液压系统油品污染问题.