介绍了一种新型的可变压力与流量的杠杆-肘杆二级増力手动液压千斤顶的工作原理,给出了其输出力计算公式并做了力学计算举例。该新型千斤顶空载时速度大,负载时输出力大,与传统手动液压千斤顶相比,增力效果明显,工作效率显著提高;笔者之前曾设计的杠杆-铰杆二级增力手动液压千斤顶中含有5个活动构件,该新型可变压力与流量的杠杆-肘杆二级増力手动液压千斤顶增力效果更加明显,而且只用3个活动构件即可,结构更加简单。

创新设计了一种由气动肌腱驱动的基于肘杆和恒增力杠杆的角度和长度力放大效应的双工位高效夹具。该机构用结构极为简单、柔性好、输出力与直径比大、输出力与重量比高的气动肌腱来代替传统的刚性气缸，通过与传统气缸驱动方式相比较，发现其夹紧效果更显著，系统结构更紧凑，同时符合绿色节能新理念，值得推广。