本文重点对高压小流量的手动液压泵进行介绍,对其结构原理和特点进行分析,通过双泵供油的双级手动高压泵设计,在柱塞泵和手柄之间添加了铰杆和杠杆串联的二次增力结构,这一结构的使用对液压泵高压工作下的手柄操纵力产生了很好的减小效果,能够实现劳动力的节约,并且在运用中取得的效果较好。

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-铰杆式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.气动肌腱提供一个驱动力,该装置可获得一个30多倍于该驱动力的输出力.

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的内夹持气动机械手，分析了其工作原理和性能特点，给出了夹持力的计算公式。该机械手结构简单紧凑，且以洁净的压缩空气为工作介质，绿色化特征突出。同时由于采用二级增力机构，解决了气压传动系统因压力较低而导致夹持力不足的缺点。

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆——斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程。

该文介绍了两种基于无杆活塞气缸的气一液复合传动增压装置，分析了其工作原理，并给出了工作原理图与工作流程图。文章对系统的输出流量与输出力进行了分析计算，给出了相应的计算公式以及曲线分布图。该装置采用了主被动活塞并联结构，能够有效地避免串联式装置的气液两相容易混合的问题，技术性能较为完善，在输出力大小一定的条件下，能够显著地减少系统的压力和体积。

介绍了一种新型的杠杆-铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理，给出了其输出力的计算公式。该新型千斤顶空载时速度大，负载时输出力大，与传统手动液压千斤顶相比较，工作效率明显提高。

简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案，提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统，结构紧凑，刚性好，摩擦损失小。

介绍了一种基于铰杆增力机构的气动肌腱．液压复合传动装置，并对系统的工作原理进行了分析，给出其输出流量与输出压力的计算公式。该装置以气动肌腱作为动力源，通过铰杆机构对输出液压油进行增压。实现了液压油的封闭式循环，减轻油液对环境的污染，该装置增压效果显著，技术性能较为完善。