本文将锥差式减速器应用于锥差马达中，并研究了其机构组成原理和运动确定性条件，作了运动分析，且导出了这种特殊传动形式下的效率。

本文提出一种新的锥差式液压马达，并研究了这种特殊传动的效率计算。

液压锥差马达是一种新型液压马达，减速比大，矩功比高，能耗低，调速性能好，该型马达与一般液压马在相比具有全新的结构和功能，特别适用于低转速大转矩，高效率的领域。该课题研究了这种新型马达的原理和实现技术，包括配流转换技术，调速原理和方法，齿轮理论和多齿啮合性能，整机优化设计，样机试制和性能试验等，该项研究为国内空白，对于主机简化传动，节约能源，降低成本有着重要意义。

本文分析了新型锥差式液压马达的运动与效率.

锥差式液压马达与已知的轴向柱塞马达不同，该马达中液压力作用在柱塞上后，使一个齿轮发生偏摆，其运动性质和天文上的牵动相类似。该齿轮和另一个齿轮相啮合，偏摆齿轮偏摆一个周期后，传动轴相对于外壳传动一个齿，如图1所示。