内啮合齿轮泵工作原理如图1所示。在一对相互啮合具有共扼齿形的小齿轮1和内齿圈2之间有月牙隔板3将吸油腔和压油腔隔开。当小齿轮按箭头所示方向旋转时，内齿圈也以相同方向旋转，左半部轮齿脱开啮合的地方齿间容积逐渐扩大，形成真空，液体在大气压力作用下进入吸油腔并填满各齿间。而右半部轮齿进入啮合处齿间容积逐渐缩小，

锥差式液压马达与已知的轴向柱塞马达不同，该马达中液压力作用在柱塞上后，使一个齿轮发生偏摆，其运动性质和天文上的牵动相类似。该齿轮和另一个齿轮相啮合，偏摆齿轮偏摆一个周期后，传动轴相对于外壳传动一个齿，如图1所示。

在实际生产中，一些液压设备往往因液压缸的密封不良，造成内漏、爬行、研伤、保压性能差等问题，严重影响了液压设备的工作平稳性、可靠性和使用寿命，甚至导致整台液压设备不能正常生产。1．影响密封性能的因素（1）密封胶圈的强度在工作油液压力作用下，密封胶圈后部被挤入间隙C内，如图1，从而引起变形、磨损、撕裂。另外，双作用液压缸的油液会积存在密封圈内，往复运动会产生压力，密封圈就会受到背压的作用。当背压高于油压力时，密封圈也会从槽中挤出、变形、开裂直至破坏。