基于西门子840D数控系统的锥齿轮研齿机的人机界面开发

　　锥齿轮因传动平稳可靠、承载能力高等优点被广泛应用于车辆、机械等行业.作为一种局部接触的不完全共轭齿轮副，其啮合质量至关重要.研齿是为了降低齿面粗糙度、改善齿面接触质量，使齿轮副在传动时达到高平稳和低噪声.

　　为了适应个性化市场的需要，锥齿轮的精加工需要使用先进的数控系统，而西门子公司提供的SINUMERIK 840D数控系统没有专门针对锥齿轮研齿机的控制界面，它只提供了开发软件OEM，用户可以通过二次开发把自己的功能模块集成到系统中.

　　1 OEM嵌入过程

　　本研究选用SINUMERIK 840D系统为开发平台，以锥齿轮数控研齿机为研究对象，在西门子标准界面下，用西门子840D数控系统提供的标准编程语言编写用于加工中的程序，并把程序存储在840D数控系统中.将开发软件OEM安装在PC机上，在OEM环境下，利用VB进行人机界面的设计，利用VC++创建语言动态链接库，按照OEM的说明把所设计的界面嵌入840D系统中.语言动态链接库的作用是实现软件文本的调用.软件内容可以从语言动态链接库中读取，最后按照OEM的说明，实现人机界面与数控系统的通讯.将PC机与西门子系统相连，系统再与研齿机相连，进行调试，最终实现对研齿机的控制.利用所设计的界面不仅能改变各种参数，而且可以将机床的运行情况显示在界面上，以监视机床的运行.

　　开发软件OEM提供了顺序控制结构，顺序结构可以为SINUMERIK的标准程序提供一个框架和兼容的OEM程序.顺序控制包括：管理程序(顺序)控制(菜单树由状态组成)，查询软件(垂直和水平)，查询NC专用键，显示软键文本，管理交互式提示行，提供语言支持.用户需要在顺序结构的框架中植入在VB环境中已经设计好的界面.描述顺序控制最核心的元素是状态，每一个状态有单独状态号码，可以通过VB把设计好的窗体加到所在区域，软件文本安装到语言动态链接库里，水平和垂直软件的内容从语言动态链接库里读取.所开发的操作系统每一个界面对应一个状态.

　　应用程序OEMBSP20的顺序控制包括6个文件，分别是REGIE.INI，MMC.OEMBSP20.INI，OEMBSP20.MDI，OEMBSP20.ZUS，LANGUAGE.DLL.

　　REGIE.INI是程序管理器文件，MMC.INI是全局初始化文件.OEMBSP20.INI是本工程的初始化文件，是用记事本编辑的，内容为：　

　　MDIList是子窗口的列表，所有的子窗口列表都在文件OEMBSP20.MDI中，ControFile表示控制的文件，如状态和动作都位于文件OEMBSP20.ZUS中.

　　所开发的操作系统的1个界面只包含1个窗体，由于窗体较多，这里只列出了其中一部分，OEM1是第1个窗体，后面的序号1表示一种窗体类型.当点击其他软件时，这种类型的窗体，可以被删除，其上的数据被删除，当再次启动后，上次的数据无效.这种窗体的load事件在每次启动时被重新调用.