一、概况为了提高控制系统的性能,我们可以采用现代控制理论(如最优控制、自适应、自学习等)来对系统的控制器进行设计,并用计算机实时实现。但由于这些控制算法运算量较大,计算机实时处理较困难,且造价也较高,我们针对具体系统采取不同的措施来改善系统的控制性能。更多还原