针对30MN液压支架试验台调高液压缸的工作状态和运动特性,以及对同步回路的特性要求,提出一种利用分流集流阀达到回路流量相等进而控制液压缸速度同步的设计方案;对液压支架试验进行了简述,阐述了分流集流阀的液压原理,设计了整个液压同步回路并利用AMESim软件进行了可行性验证。

针对液压自动厚度控制的测厚仪与轧机机架间有一定距离,监控AGC具有滞后、非线性的特点,提出了一种基于改进BP神经网络PID控制算法的Smith预估器,即由Smith预估器和改进BP神经网络PID控制组合的复合控制。通过仿真表明具有很强的快速性和自适应性。

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制(HAPC)和轧制力自动控制(AFC)原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制(AGC)的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。

本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。

KSP320磨床主要用于小型轧辊的加工,磨床的工作台液压横移系统在使用多年后出现故障,通过对系统工作状态的分析,对液压横移系统进行设计改造,消除了故障,并使磨床进给系统恢复原有功能要求。

为有效解决电子液压主动制动系统既有问题,即保压时间过短,响应太慢,控制算法实用性较差等,设计了基于双闭环控制的电子液压主动制动系统控制算法。以双管路增压与预制动,可有效缩短响应时间;以距离与减速度为载体的双闭环控制,可提升控制算法实用性。通过系统控制算法测试,结果表明,最小安全距离严格控制在1-2m以内;可代替过于繁杂的主动制动管路液压压力闭环控制,简化控制复杂性,缩短响应时间,保障主动制动顺畅性与稳定性;可实现精确控制最小安全跟车距离,从而优化行车安全性与道路行车效率。

本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。

本文基于铁路货车滚动轴承压装机的实际工作，给出了压装机的同步控制模型，同时对P控制与PI控制的效果进行了比较，给出典型信号的仿真结果。选择不同的控制方法可以满足不同的设计要求，可见本文具有较强的实用意义。

液压缸具有非线性和不确定等特性，采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器，将其应用于液压缸力的控制，仿真和试验结果表明，该控制方法能够改善系统的动态特性，提高稳态精度。

本研究以模糊模式控制器设计理论整合常规控制技术应用在阀控液压伺服系统中。控制器设计结合模糊模式控制、液压伺服技术、PLC控制技术，以减少模糊规则库的数目，达到输出力精确控制之目的。实验结果显示，本研究成功地解决了常规控制技术不能很好加以控制的力控制问题，比传统阀控液压缸系统具有更佳的力控制响应、稳定性能。