现阶段,工程建筑业以及采矿业的机械化快速发展。以往建筑隧道、矿井中清理砾石,采用的主要方法是人工清理,在机械化发展背景下凸显其弱点,但是,由于施工隧道的空间有限,一般的施工机械无法进入现场进行作业。选择人工清理方法既费时又费力,限制了隧道施工的自动化。由于刚刚开始开发适合于隧道施工的小型装载机,因此,小型装载机的液压系统的研究具有重要意义。

介绍了全液压驱动系统的工作原理，构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统，其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型，并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。

本文在对矿用小型装载机的工作原理及结构形式阐述的基础上,对其控制系统进行了详细的分析和设计,并针对矿用小型装载机的结构特点和工作环境,设计分析了基于无线遥控原理的装载机控制系统,并改进了其液压电控系统。该控制系统的设计与改进,对今后矿用小型装载机的研究与设计有着非常重要的意义。

现阶段,随着工程建筑业以及采矿业的机械化的快速发展,以往建筑隧道、矿井中清理砾石,采用的主要方法是人工清理,在机械化发展背景下凸显其弱点,由于隧道内空间的局限性,对施工机械的规格要求比较苛刻,选择性很强。迫于无奈选择人工清理方法,此种方法对人力、物力、时间都是很大的浪费,给施工自动化作业带来了诸多不便。新研发的隧道施工小型装载机面临着诸多的改进,因此,液压系统在其研究中占有重要的地位。