高等院校本科教育阶段的《液压传动与控制》课程具有很强的实践性, 对促进学生理解机械装备中的液压技术起到奠基作用。 在新教育理念下, 该课程 已经经过了多年的建设和积累, 有良好的基础, 但在教学的艺术性、提高学生学 习积极性、 综合分析和解决实际工程问题的高阶思维能力等方面还有提升空间。 为进一步提高该课程教学效果,本文对该课程教学中存在的一些问题进行剖析, 指出实施课程案例的必要性,并探索案例教学法在该课程中的应用与实践方式, 为一流《液压传动与控制》课程建设提供参考。

以培养应用型和创新型人才为目标,结合CDIO工程教育理念,针对液压传动与控制课程的特点,阐述了教学改革的必要性,提出了模块化的教学手段和方法.结合实验实践教学,进行实验项目构思、设计、搭建、运行(再创新)和评价,实现了从理论到实践的一体化教学.实践表明,采用CDIO工程教育理念,有利于提高学生的学习积极性,培养了学生分析问题、解决问题和设计创新能力,取得了较好的教学效果.

大多数高校开设的“液压传动与控制”课程都面临着课程课时量大幅度压缩、先导课程开设不全面、教学模式和手段单一、理论课程和实践操作脱节、学情差异性大、学生学习效果不理想等问题。针对上述问题,该文以就业岗位要求为导向,结合“项目驱动式”教学和混合式课程建设的特点,构建了以“项目驱动”的混合式教学模型。在项目式教学的基础上,以教师教学活动和学生项目实施两条主线设计教学环节,采用多元化的教学方式,使学生明确了学习任务和目标,有效提高了学生学习的兴趣和自主性,同时教师的教学重点更突出,能够更有针对性地培养学生的创新思维能力和工程应用能力。

对于工科类的许多专业来说,液压传动是一门基础专业课,由于各个专业教学内容有所不同,液压传动教材版本也有几十种。但是总体而言,液压传动的教学内容可以分为四个大类,分别是液压传动、液压传动与控制、液压与液力传动和液压与气动。由西安电子科技大学出版社出版,张军、孟利民、李宪华三人合编的《液压传动》一书作为工科教学教材,在编写时更加注重液压传动的基础知识。与此同时,该书在教材编写过程中始终贯彻理论与实际相结合、学以致用的基本原则,书中除了包含理论知识之外,也包含着各种各样的实践内容。

通过对液压挖掘机典型工况特性分析,提出了一种液压挖掘机动臂闭式油路节能系统,阐述了配置蓄能器动臂闭式油路系统的节能原理。在其工作原理基础上建立了液压元件及电气元件的数学模型。在典型挖掘循环中,分析了系统中蓄能器、电动机和负载3个主要功率部件的运行状况。理论分析和仿真结果表明：液压挖掘机动臂闭式油路节能系统运行状况良好,与普通阀控液压挖掘机动臂驱动方式相比,该系统节能率约为33.1%,为液压挖掘机整机节能提供了参考。

为解决ZL50装载机油耗高的问题，构建了新的液压系统。首先阐明了恒压液压系统的节能原理，引出一种新型二次调节元件——液压变压器。随后建立液压变压器排量及压力的数学模型，并在液压变压器配流盘控制角-90°～90°内仿真，分析其排量与压力特性。在此基础上构建装载机新的液压系统，分析其工作过程并与原液压系统比较，得出其节能原因。根据装载机各工况下消耗的功率来确定新液压系统主要元件的参数。在主泵转速为0～2200r／min内的仿真表明：新液压系统的装机功率约为原液压系统的43％，节能效果明显。

提出一种应用液压变压器搭建液驱混合动力车辆的设计概念。在其工作原理的基础上建立相关数学模型，分析蓄能器的特性参数（有效容积、比能量和充放效率等）与液压变压器配流盘控制角之间的关系。在不同恒转矩制动工况下对直接能量回收和应用液压变压器间接蓄能器的能量回收进行仿真分析，得出不同变压比下的节能参数。

采用硬岩隧道掘进机进行隧道施工具有安全、快速、高效、经济、环保的优势,尤其是大直径、大埋深、长跨度、岩石地质的隧道掘进。液压系统在硬岩隧道掘进机上有着重要的地位,它涉及支撑、推进、换步、护盾等多个重要子系统的驱动和控制。本文对其液压系统在系统设计与控制、系统振动、安全与可靠性及节能技术方面的研究现状进行总结,并对液压技术的研究进行展望,以期为硬岩隧道掘进机液压技术的深入研究提供借鉴。

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后，将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置．压力转换公式转换为位置信号，再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内，以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MAT—LAB／Simulink中搭建的仿真模型，仿真分析该方法的控制效果，结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号，证明电液伺服系统位置．压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制，提高了系统的响应速度和控制精度，为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。

针对目前独立院校旨在培养学生技术型与应用型能力的目标,该文提出在液压传动与控制教学模式中"以学生为中心"的教学理念,主要从理论课程教学设计、实验课程教学设计、引入计算机仿真软件教学、优化毕业设计环节及评价考核体系改革等方面进行了研究探讨并应用于实际教学中,取得了良好的教学效果,对培养技术型、应用型人才的教学目标具有重要意义。