液压推杆动作精确,运用广泛,而在现实使用中大部分的故障来自于限位故障,不论是机械式还是感应式限位,都易产生限位故障,特别是远程控制时,完全靠限位来控制,本应用采用软限位的方式,取掉物理限位,完全通过PLC编程实现限位功能,从而避免类似故障的产生。