在对斜盘柱塞式液压变压器进行受力分析的基础上,建立了斜盘柱塞式液压变压器各配流口在液压变压器控制角为零和不为零时的扭矩的数学模型,并运用Matlab进行了仿真研究,发现各配流口的扭矩是不连续的,在两个周期间过渡时存在扭矩跳动.文中还建立了扭矩跳动系数的模型,并进行了仿真,发现液压变压器的扭矩跳动系数很大,且随控制角而变化.液压变压器较高的扭矩跳动系数是液压变压器运行不平稳的原因.

液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件.阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述.分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望.

介绍了流量耦联系统和压力耦联系统的区别液压变压器的工作原理、结构形式、工作特点及其在二次调节系统中的应用.

介绍了液压恒压网络的结构组成,建立了液压变压器-液压蓄能器子系统的数学模型 ,提出了两种分别依赖于负载流量和系统压力的压力控制算法.在分析前者的缺点后,推导了控制系统压力的非线性方程,该方程的解及其系统压力的仿真结果证实了所提出的第二种恒压网络的控制方法的正确性.

推进系统是盾构机的重要组成部分。以应用最为广泛的φ6．3m土压平衡盾构推进系统为例，提出一种采用液压变压器的新型节能盾构液压推进系统。该系统以液压变压器作为控制元件，4组推进液压缸分别由4个相应的液压变压器控制，系统的动力源由蓄能器和补油泵共同提供。采用液压变压器的推进系统结构简单、能量利用率高，避免了传统阀控系统中存在的严重溢流截流损失。介绍系统的工作原理和设计流程，提出设计步骤和设计方法，通过较精确的计算，确定一种装机功率相对阀控方式较小的盾构推进液压系统。在拥有同样设计推进能力的情况下，与通常的阀控系统相比，液压变压器推进系统可使装机功率降低30％，体现出较大的节能优势。

液压变压器实现了无节流损失驱动旋转负载。通过调节液压变压器的配流盘转角来控制液压变压器输出的压力,用以满足不同负载转矩要求。建立了配流盘转角的数学模型,推导了液压变压器的转速和流量数学模型,构建了液压变压器压力控制系统模型,并对系统进行了仿真研究。结果表明,液压变压器压力控制系统具有良好的伺服性能。

对液压变压器工作于四象限的特性进行了研究，建立了液压变压器四象限工作的动力学模型．对液压变压器四象限工况下，液压蓄能器流量特性、液压恒压网络系统压力特性以及液压变压器控制角特性进行了仿真研究，结果表明：随着负载的变化，液压恒压网络系统压力波动范围不超过3％，基本保持为准液压恒压网络系统，而液压蓄能器的流量以及液压变压器的控制角则呈非线性增加或减小．

液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破.该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望.

阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型应用PID、FLC（Fuzzy Logic Controller）和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点可以更有效地完成液压变压器配流盘的控制。

液压传动课程是一门理论性和实践性很强的专业课程，为提高教学质量，培养学生对知识的综合应用能力和创新探索的能力，以液压变压器为例对液压传动课程研究型教学模式进行了探讨。通过液压变压器的研究型教学可以促使学生主动学习，灵活运用液压基础知识进行探索创新，培养学生的钻研精神和研究思维，提升液压传动课程的教学效果，提高学生的科学素养。