为满足混线生产车间物料配送准时化的需求，以配送路径最小为目标函数，满足配送工具装载量、工位时间窗等约束条件，分析并建立了车间物料配送路径优化问题的模型。基于蚁群算法对蚂蚁选择概率作改进，引入确定性和探索性搜索扩大搜索空间，并结合遗传算法里的相关操作，改善全局搜索的局限性和收敛速度，运用改进的蚁群算法对模型求解。最后通过某汽车后桥生产车间实际案例分析，验证了该算法的有效性。为制造企业车间物料配送优化提供了可参考的模型和算法。

结合散粒料全自动包装机的体系构成,给出了其气动系统的设计方案,该气动系统全面应用于包装作业的诸多重要工位中,充分显现了其应用特点和便捷性.同时,特别指出了在包装机中使用的进料门控制步进气缸结构和用压缩空气诱导真空的二次真空发生器的结构原理,这些技术的实施,体现了气动技术的进一步延伸.

设计机动性好，使工件可以多角度旋转和多角度倾斜、以满足一次装夹，就能完成整个焊接工序的焊接工装。通过现场实际使用，完全满足生产现场的需要，极大的降低了工人的劳动强度、降低了生产人力成本，提高了工作效率和工件的焊接质量。

现代化生产对自动化成品的合格率要求越来越高。本文介绍了一种典型的四工位气动夹具定位生产产品对本夹具控制的基本设计思路和工作原理确定了输入输出端口的分配给出了控制夹具的主要梯形图。