四工位气动夹具的PLC控制

　　0　引言

　　现代化生产的高效高速,对工件的装夹、对刀,提出了更高的要求,传统的单件装夹、对刀,已经严重影响了批量生产的效率,应运而生的工装夹具,就大大缩短了工件的装夹时间,从而大大提高了批量生产的速度,工装夹具准确无误的工作,就需要一套完整、准确的PLC控制程序,才能达到预期的效果。

　　1　夹具的控制要求

　　本气动夹具是一个四工位夹具(垂直方向每90°一个工位的工装夹具),每一个工位通过M代码编程自动找到需要加工的工位,本夹具分四个工位,分别为0,1,2,3,由M20,M21,M22,M23来实现各个工位的翻转。在加工时可随意选择工位加工。在各个工位翻转的要求可归纳如下:启动后,由两个位置开关SQ11和SQ12决定的工位位置来判定是否需要翻转,翻转时,先由YV9拔销,断掉加紧气缸YV13,然后齿条啮合下移YV12得电,再实现工位翻转YV14,这就完成了一个工位的翻转,若此工位为所要求的工位,则直接进行打销YV10动作,否则,齿条上移YV11动作,为下一个翻转作好准备,循环前面动作,直到所要求的工位。

　　2　夹具控制的设计

　　2. 1　控制要求的分析

　　要使夹具正确停止在所选工位上,首先要有两个位置开关SQ11和SQ12来判定,由二进制的00, 01, 10,11作为0、1、2、3工位的标记,将SQ11和SQ12的状态,即X8. 1和X8. 2输入PLC中,激活宏变量#1004、#1005、#1006、#1007作为夹具翻转的判定条件,需要翻转时,首先由YV9拔销,将工位的定位销拔出,断掉加紧气缸YV13,使夹具处于完全放松状态,为夹具的翻转做好准备,然后齿条啮合下移YV12得电,再实现工位翻转YV14,这就完成了一个工位的翻转,若此工位为所要求的工位,则直接进行打销YV10动作,否则,齿条上移YV11动作,为下一个翻转作好准备,循环前面动作,直到所要求的工位。以上每一个动作的完成,都需要有相应的检测开关,本夹具由六个接近开关来实现,它们分别发出X8.3、X8.6、X8.7、X9.3、X9.4、X9.5的输入信号,送给PLC,根据相应的逻辑关系输出点Y5.0、Y5.1、Y5. 2、Y5. 3、Y5. 4、Y5. 5分别驱动YV9、YV10、YV11、YV12、YV13、YV14电磁阀,这些动作的实现在操作面板上的几个按键是不能实现的,也不是我们所期望的,只能通过PLC由M代码,根据它们的逻辑关系,将M代码转换成输出信号,驱动电磁阀,通过宏程序,用M20、M21、M22、M23完成四个工位的选择。

　　2. 2　夹具翻转工艺流程

　　夹具翻转工艺流程框图见图1。

　　2. 3　I/O分配及接线图

　　根据输入、输出信号,结合夹具的具体情况, I/O分配如表1所示,接线图如图2所示。

　　2. 4　梯形图的设计