针对B767门框组件装配工艺及其装配流程做了详细分析,重点阐述B767主货舱门框部件装配、门框总装及其总装后下架的工艺流程,对主门框组件铰链结构互换性、蒙皮气动外形要求高、机加框对接误差小、门框组件体积大、下架及其翻转吊装存在困难等一系列工艺难点进行了重点分析和阐述。

针对无人机结构孔系装配进行了技术分析,首先阐述了无人机结构的3类装配孔系类型,分别为工艺定位孔、装配定位孔和导孔,然后对3类装配孔系的使用场景、公差分配原则、孔位布置原则进行了重点分析,最后提出了零件加工原则和装配关注点。

六杆张拉整体结构通过索-杆间内力实现平衡,具有大位移强非线性的特点,在机器人的行星探索领域具有较大的应用潜力。为得到该结构的非线性力学性能,通过节点矩阵、连接矩阵、矢量矩阵建立结构数学分析模型。在此基础上,考虑几何非线性,通过ANSYS软件建立力学分析模型,分析不同载荷及结构参数对张拉整体力学性能的影响。计算各参数的变形量敏感度,得出改善张拉整体结构力学性能的有效措施,最后研制了六杆张拉整体机器人样机进行翻滚实验,该结果为后续结构优化、运动学控制提供一定的理论支持。

建立了一维大型空间可展开桁架式支撑臂的动力学模型,计算了支撑臂各阶模态的频率和振型,以及在各阶模态下的杆件模态应变能。基于杆件模态应变能对压电陶瓷作动杆的位置进行了优化设计。基于独立模态空间方法运用二次型最优控制理论,对支撑臂进行振动主动控制研究。对含有主动构件的空间桁架式支撑臂的振动主动控制进行了仿真,比较了控制前后支撑臂振动幅值的变化。仿真结果表明,该控制策略具有较好的振动控制效果。

目的建立一种荧光剂–示踪液体法检查利巴韦林滴眼液包装系统的密封完整性,为滴眼剂产品包装密封完整性验证提供通用廉价的方案。方法以罗丹明B为示踪剂,采用高效液相色谱–荧光检测器法进行检测,评价利巴韦林滴眼液货架期的密封性,以及模拟临床开启后的密封性。结果此方法可准确检测包装材料中发生的5μm孔径泄漏,检测限级别达到《化学药品注射剂包装系统密封性研究技术指南》(试行)中的3级,能有效评价利巴韦林滴眼液包装系统的密封完整性。结论该方法的通用性强、灵敏度高,可为滴眼剂产品包装系统密封完整性检查提供技术支持。

在介绍管道回路设定及所需设备及药品的基础上，详细说明了液压润滑工程长回路的在线循环酸洗流程，包括空气吹刷、碱洗、酸洗，并对钝化过程及油冲洗过程也作了介绍。