给出了二次调节静液传动转速系统方框图，对转速闭环控制系统采用了模糊控制方法，实验结果表明，采用模糊控制方法能取得较好的控制效果，且参数调节方便。

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性。

针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题，设计了一个解耦网络，并给出了网络构造全过程，该解耦物特点，是，转速系统和转矩系统的控制器可以单独设计，并且只需考虑无干扰的情形，这样控制器的可以相当简单；当控制器结构和参数变化时，相应改变网络对等部分即可，给出了考虑物理可实现性的仿真曲线，结果表明，该解耦网络实现了二次调节加载装置转速转矩间的动态近似完全解耦。

以现代控制理论为研究方法，重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法，对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。

阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点设计一种自适应神经模糊PID控制器该控制器利用PID算法实现准确控制通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真并与传统PID控制进行比较。结果表明：采用自适应神经模糊PID控制系统响应快、超调小、过渡时间短、能够较好地抑制干扰具有良好的动态特性和稳定性。