总装机架翻转设备采用两套独立的阀控液压马达系统。为减小两液压马达间的同步误差,文中提出一种交叉耦合同步驱动控制策略,并采用单神经元神经网络控制器对PID控制进行学习和改进。在加入机架刚性连接的情况下,通过建模和仿真验证,基于单神经元神经网络的阀控液压马达系统可以有效减小液压马达之间的角度差值,增加同步控制精度。

为了提高风力发电机机舱罩装配平台双液压缸同步控制系统的同步精度,分析了阀控缸位置控制的数学模型,并设计了一种基于模糊自适应PID的双液压缸位置同步控制系统。运用MATLAB仿真软件,将模糊自适应PID控制器应用于液压同步控制系统中。结果表明,使用模糊PID控制器的控制系统能够减小由外负载差异引起的液压缸位置同步误差,提高装配平台的运动精度。

主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simulink对其进行仿真,分析其控制性能。

该文介绍一种新型全液压控制的公路划线机最适用于国家干线公路和高速公路标线施工.

以现代控制理论为研究方法，重点研究了二次调节转速系统的状态空间分析方法，对该系统进行了传统PID控制与遗传算法整定的PID控制方法的仿真研究。结果表明用现代控制理论可以解决多输入系统的控制问题。

详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法，论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用，有一定的工程实践价值。

分析被动式加载系统的工作特点以多余边的产生机理，研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系，进一步分析多余力的本质特征，探讨克服被动式加载系统多余力，提高加载精度的有效方法，为研制性能的被动式加载系统提供理论依据。

建立伺服阀控制非对称液压缸系统的数学模型，利用MATLAB软件中的SIMULINK模块库对该系统进行仿真分析研究。设计PID控制器，通过引入PID闭环位置控制，使该系统在任意外界信号的作用下都能够保持良好的跟随性，从而提高系统的控制性能。

模具研配液压机是汽车、塑料、压铸等工业中制造、精修大中型模具的关键设备之一。本文针对模具研配液压机的双缸同步控制问题，提出了采用比例流量阀和伺服阀进行复合控制的解决方案，并且建立起伺服同步系统的数学模型，为系统结构参数的选择、控制策略的选取以及控制器的设计提供理论依据。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控躺系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能；还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低；较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法，具有一定的参考价值。