利用虚拟电子实验平台对比例控制放大器进行了设计和仿真 ,结果表明 该方法具有不耗材、方便快捷且调整容易的特点 ,是一种新型而实用的设计方法 ,并以此方法设计了一种满足防爆液压提升机速度控制系统要求的比例控制放大器 ,给出了仿真结果 .图 5 ,表 2 ,参 6.

剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。

以液压绞车为例，介绍了电液伺服速度控制系统的组成。通过建立控制系统的数学模型，分析了电液伺服速度控制系统各部件结构参数对动态特性的影响，提出了改善电液伺服速度控制系统动态品质办法，通过在Mat-lab-simulink模型中加入PI控制器对系统进行仿真，获得了控制系统的稳定性和动态特性。

本文介绍了利用电液比例技术实现对脱硫搅拌系统进行控制的新方法，用可编程控制器控制比例压力阀，实现对搅拌器转速的控制，该方案为进口脱硫设备的标准化，国产化提供了改造思路。

为满足液态浸渗挤压复合材料工艺自动控制的要求利用电液比例控制技术和计算机技术设计出了液态浸渗挤压复合材料过程的速度控制系统。在理论分析的基础上制定了PID反馈控制和数字补偿相结合的控制策略并对该控制系统的动、稳态特性进行了仿真分析。结果表明:该速度控制系统具有高灵敏度、高精度且有很强的抗负载干扰能力。

详细叙述了MATLAB工具箱sisotool的使用方法，论述了该工具箱在电液速度控制系统校正中的应用，有一定的工程实践价值。

在分析了液压马达速度控制系统的特点的基础上 提出了电液比例阀控液压马达速度控制系统的方案。静、动态特性分析和PID控制研究表明 该系统与普通泵控液压马达系统相比具有调速特性好、响应时间短的优点 与普通阀控液压马达系统相比具有效率较高的优点。

提出一种新型能量回馈式ＶＶＶＦ液压电磁速度控制系统，并对电梯上升和下降速度控制中的控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明，能量回工ＶＶＶＦ液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优有效果显著等特点。

ID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式.但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求.而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题.基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统.仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点.