为适应现代技术发展及产品快速更新的要求，针对机械产品中装配体结构的快速造型设计问题，以SolidWorks2011为开发平台，运用VC＋＋编程语言，建立了锤片式粉碎机的装配体实体模型，研究了以DLL开发方式进行锤片式粉碎机产品智能化与自动化设计的方法，完成了用户界面的开发。以尺寸驱动为特征，参数化驱动实现锤片式粉碎机的重新建模，自动完成了整体模型的变动，并结合实例具体说明程序代码的设计，生成了自主设计的一套锤片式粉碎机参数化建模插件。研究结果表明：该智能化设计系统可以快速、自动修改锤片式粉碎机装配下零件的参数，并且输出形象直观的装配体三维实体模型，从而实现锤片式粉碎机设计的智能化及自动化，加快了产品设计过程，提高了效率。

铸轧液压AGC系统是板带厚度主要控制手段,根据实际工程研究,通过液压系统的相关理论建立比较准确的五阶数学模型,采用传统PID对此类高阶模型的参数调整控制效果较差,而模糊PID能够根据实际工况自动调整PID参数来达到系统的要求。因此,在传统PID基础上加入模糊PID控制算法,能够有效地提高铸轧液压AGC系统响应过程,通过仿真验证了模糊PID控制暂态过程更优。

为了达到轨道交通综合监控软件报警窗高可靠性、大容量实时处理能力、可灵活配置以及跨平台的要求,我们选用跨平台的图形库Qt,采用了Model/View和state设计模式,运用多线程技术设计并开发了RT21人机界面的重要组成部分报警窗。采用Model/View模式可以将应用数据和图形的外在表现解耦,提高了软件的灵活性。在Model中采用环形队列存储数据,保证报警窗在雪崩状态下正常运行。报警点的类型以及重要性甚至用户习惯都会影响该点的报警在报警窗上的行为。使用state模式,可以轻松应对不同的报警行为的逻辑需求。

工程机械的液压油超温由于设备规模大,影响因素多,导致运行过程中存在较强的不确定性。本文以混凝土泵车为研究对象,基于决策树算法分析了造成液压油异常高温的原因,了解了导致液压油超温的主要原因与各参数对液压油温度的贡献度。通过决策树模型(测试精度93.4%)找出了典型的超温原因,实施整改措施后液压油超温率降低7.4%,超温得到控制,降低了设备因液压油超温带来的潜在风险。数据挖掘在工程机械领域的应用大大提高了故障分析效率,明确了问题方向,为故障诊断与性能分析提供了一种新的思路。

剪叉式升降平台的工作平台起升阶段速度变化率大、缓冲时间长、运动不稳定,针对这些问题,对其工作平台的速度控制系统进行了研究。首先,用速度瞬心法建立了工作平台的起升速度函数,通过分析得到了工作平台运动不稳定的原因;然后,根据剪叉式升降平台的工作原理设计了一套液压控制系统,并建立了其相对应的速度控制系统的数学模型;最后,利用Simulink对工作平台的速度控制模型进行了仿真实验,并将其对传统PID控制和模糊PID控制下的系统性能分别进行了对比分析。研究结果表明:在系统性能方面,与传统PID控制相比,模糊PID控制对阶跃信号的调节时间明显缩短;且在0.5 s处工作平台的速度即达到稳定,无超调现象出现,同时也消除了系统起升阶段的振动,能够将工作平台速度快速稳定在期望的速度,具有比传统PID更好的控制性能和运动稳定性。

文章主要总结了从试验机液压油的清洁度和比例伺服阀电气系统等两方面引起的比例伺服阀故障,并分析了几种常见的具体原因,同时提出了应对措施和具体的建议及方法。

主要对轮式拖拉机全液压转向系进行了简单介绍,并针对拖拉机在作业过程中出现的转向油箱溢油、液压油高温、管路布置混乱等问题,提出一种在双联泵后泵出油口加装单路稳定分流阀的解决方案。此方案取消了转向油箱和恒流泵,节约了生产制造成本,易配套推广,为拖拉机转向系优化提供新思路。

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。近年来外骨骼机器人的研究开发已经成为一个新的热点，并在军事、科研、工业生产和日常生活中逐步得到了广泛的应用。随着科技的发展，外骨骼机器人技术也在不断发展与创新，具有广阔的应用和发展前景，其发展趋势也将紧随科技创新的步伐。

'数字液压'逐渐成为一个炙手可热的话题,不论是国内还是国际液压行业圈,都在追捧这个新时代的宠儿。针对数字液压中数字缸的特点,结合目前我国拖拉机中使用的各种类型的油缸特点,从功能、使用要求等方面分析数字液压缸在拖拉机上应用的可行性,为拖拉机液压系统设计人员在系统部件设计时提供新的思路。