研究了一种新型压力机液压驱动器,该驱动器结合了可变排量控制和液压数字控制技术,可在较高的工作频率下提供较大的力和额定功率。通过基本模拟运动控制可变排量泵驱动第一缸级实现大功率。通过打开和关闭其他液压缸以支持模拟级来实现数字控制。控制策略由一个前馈控制、一个数字升压级的开关逻辑及一个用于稳定的反馈比例积分(PI)控制组成。在测试平台上进行的实验证明了这一概念和控制策略的有效性。

船舶喷射推进装置经历了早期的喷射推进、液压推进、间歇性喷水推进、底板式喷水推进等演变,目前作为一种高效绿色的推进方式,在高性能舰艇上获得普遍应用。本文研究了喷气推进装置的运动状态和特性,基于喷气推进装置的运动学和动力学模型,对其驱动和控制的关键技术进行了深入有效的分析,以一艘快艇为研究对象,设计了适合于快艇喷气推进装置的控制系统和驱动系统,利用数值水池进行推进性能分析,本研究对高性能舰艇推进技术发展及应用具有一定参考价值。

光学镜头中的驱动机构是实现其调焦或者变焦必不可少的部分。目前应用较多的是以旋转电机为主的驱动技术,而新型电机的出现不可避免地对传统的驱动技术产生影响。文中对镜头中采用旋转电机的成熟驱动技术进行了分析,详述了这类驱动机构组成和特点,并探讨了直线电机、超声波电机等在镜头驱动技术中的应用。

我国农业生产已从主要依靠人力畜力转向主要依靠机械动力,进入了机械化为主导的新时期。为促进农业机械的进一步发展,本文研究液压驱动技术在农业机械上的应用。分析了农业机械设备对液压驱动技术提出的要求,以及液压传动的工作特性,分析液压传动在农业机械设备上的技术优势;分析该技术在国内外的发展形势,列举发展实例,如联合收割机、施肥播种机、拖拉机悬挂系统等等;针对液压驱动技术在农业机械上的应用提出建议。期望本文能够为相关工作者带来一定的参考作用。

软体机器人是一类新型仿生机器人,具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点,在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥有广泛的应用前景。软体机器人主要由柔性本体材料和智能驱动/传感材料构成。聚焦软体机器人的驱动技术,首先介绍了以气/液流体弹性体材料为主体的流体驱动模式;然后,对气液相共同作用下的混合气液驱动技术进行介绍;接着,围绕现有研究较广泛的电驱动技术,重点分析了电动液压技术在软体机器人领域的最新进展

外骨骼通过关节驱动器输出提供驱动力矩．分担人腿肌肉负荷。针对目前外骨骼的关节驱动方式，讨论了几种主要驱动技术的基本原理、实现方式和结构特点，分析了关节驱动的优化改进方法。首先，液压驱动可以优化驱动力矩为目标，设计储能机构。减少驱动功率，其次，针对电机驱动，优化中间传递机构，减少了关节重量和传递非线性，然后，对气动驱动特别是气动肌肉构型优化和骨骼服气动方式进行了综述，最后，指出无动力驱动是一种绿色驱动方式，也是未来的发展方向之一.总之，该文针对关节驱动及优化技术进行了分析综述，为外骨骼驱动系统设计提供了建议。

编者按：随着科技的不断进步，现代驱动技术已被广泛地融入到我们的日常生活，现代驱动技术不仅影响民用领域、工业领域的发展，而且还影响到军事工业、航空、航天等国防事业的发展。驱动技术作为机械控制的关键技术之一，在国内外受到普遍关注。

针对油田井下作业机液压系统存在液压管钳伤人、无效功耗、污染环境等问题，通过现场调查研究，得出系统存在无效运转的相关数据，找到了液压系统存在的结构问题，制定液压泵随机驱动技术改造方案。对改造前后功耗数据进行了对比，分析了技改后的安全环保效果。

针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率不高，新型电一机械转换装置效率较低的现状，研制了一种基于超磁致伸缩材料驱动的新型电液高速开关阀。介绍了其组成和工作原理，并研究了该阀的静、动态特性。实验研究表明，采用超磁致伸缩材料作为新型阀的电一机械转换装置，不仅可以获得较大的阀芯位移，而且使阀的结构简化，易于控制，可获得很高的脉宽调制频率和能量转换效率。

为了满足车辆对比例阀驱动电路可靠、节能及体积小等方面的要求在分析了比例阀工作原理及传统驱动技术的缺陷的基础上提出了在车辆上应用PWM驱动技术必要性;并针对该驱动方式开环控制精度低的缺点引入了电流反馈闭环控制技术;最后通过试验验证了该驱动控制技术的有效性.