基于LabVIEW与Matlab的气动位置系统模型辨识及分析
复杂系统数学模型的建立,采用传统的计算方法需要对整个系统的每个子系统进行详细的分析计算,往往需要耗费大量的时间;作者利用Lab VIEW与Matlab系统辨识工具箱对气动位置闭环控制系统进行模型参数辨识,得到复杂系统的数据模型,大大节省了系统数学模型建立的时间;作者对所建立的模型进行阶跃响应特性分析,从曲线可以看出辨识的模型能较好地实现阶跃响应,说明此方法建立的模型是有效的。
基于变增益速度前馈的气动位置系统的研究
首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析,系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生,且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化,根据这一特点,设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后,明显提高了轨迹跟踪精度。
基于BP神经网络的某型两栖突击车风扇泵泄漏量预测研究
通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理,建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测,研究结果表明预测效果较好,可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息,达到变被动维修为主动维修的目的。
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