首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化，根据这一特点，设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后，明显提高了轨迹跟踪精度。

通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理，建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测，研究结果表明预测效果较好，可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息，达到变被动维修为主动维修的目的。

基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器具有能够连续高速旋转和无多余力矩的特点。在恒压网络中，二次元件的力矩输出与其斜盘倾角成正比，即：如果系统压力出现波动，也将导致输出力矩的波动。导致系统压力变化的原因可能是油源压力脉动，但更主要是负载的变化。为了研究压力波动的影响及补偿，建立了基于静液二次调节原理的力矩负载模拟器，给出了仿真参数，并在此基础之上进行了仿真研究。为了提高力矩跟踪精度，提出利用斜盘倾角传感器和系统压力传感器来进行压力补偿，可有效地将系统压力波动对于力矩输出的影响抑制到20％左右。仿真和试验验证了此补偿方法的有效性。

为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性，研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统高级建模与仿真平台 （advancde modeling environment for performing simula- tions of engineering systems，简称AMEsim）建立了平整机推上系统液压数字模型，应用Matlab／Simulink对压靠过程的力伺服过程进行研究，验证了仿真模型的可用性，实现了对推上系统压靠过程中变油柱变增益动态工作特性的数值分析。试验结果表明，建立数学模型的响应与现场实测数据一致，为推上系统在变油柱高度下的控制参数整定提供了重要依据。基于AMEsim的液压模型具有边界参数设置合理，动态过程真实可信，分析结果有实际应用参考价值的特点。