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气动位置系统多变量状态反馈DSP控制器的设计与实验研究
作者:
孙明健
曲延滨
张扬
来源:
液压与气动
日期: 2020-02-25
人气:202
以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求。
关键词:
气动位置系统
DSP
多变量
状态反馈
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