超声波是指频率高于人耳听觉上限的声波。超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术,通过超声波产生、传播及接收的物理过程实现的。介绍了超声技术的特点以及在电子专用设备领域的应用。

基于超声技术和复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现对两路同频超声传输过程中不仅是半个周期以内的相位差，而且大于半个周期乃至多个半周期的相位差的检测，仿真实现了微量气体浓度宽量程范围的检测，为基于超声技术的微量气体浓度检测的量程拓展提供了’技术借鉴。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

用二维傅立叶变换对实验测定的Lamb波信号进行分析.该方法是在波的传播路径方向上,对一系列等间距位置接收到的时间信号进行二维傅立叶变换.给出了各向同性和各向异性媒质中传播的Lamb波频散曲线的数值和实验结果.研究表明,二维傅立叶变换能有效地识别Lamb波模式.

本文是以介绍应用为目的，收集了近几年来一些超声技术应用和信息，编写的综述。介绍超声技术在工业生产上和国民经济中的应用情况。着重介绍超声技术在超声检测、加工、清洗和焊接等方面应用取得的最新成果。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.