针对非直圆筒形多道次拉深制件,目前缺乏拉深次数和中间件较优构型较为完备的设计步骤和方法。这里提出根据多道次拉深变形规律及其工艺措施,建立中间件构型的几何关系式。通过构造一组符合几何关系式的中间件构型,最终采用数值模拟方法,结合搜索中间件较优构型的5个判据,可以成功确定多道次拉深次数和中间件较优构型;通过非直圆筒形的音壳多道次拉深制件,验证了拉深次数和中间件较优构型设计步骤和方法的有效性。针对中间件较优构型的不足,设计了更为优化的新构型,数值模拟结果表明,增厚分布面积大幅下降71.2%。

针对常用万向节难以限制输入和输出轴夹角,且难以在有轴向压力和拉力下的情况下正常工作的问题,设计了一种新型恒等速三导杆式万向节装置,并对导杆式万向节的结构进行了介绍,详细阐述其工作原理,建立了万向节的三维模型,使用D-H变换对其进行了运动学求解,求出了导杆式万向节导杆与输入轴间距、导杆行程、铰接点到导杆行程端点距离和输入轴与输出轴最小夹角等主要参数之间的关系和运动特性。利用仿真软件对其实际运动过程进行仿真和实验,实验和仿真与推导结果一致,验证了该装置结构设计的合理性和理论推导的正确性,为导杆式万向节的设计和使用提供了理论基础。

为确保管道机器人顺利通过弯道,针对两种不同的轮式管道机器人进行分析,阐述两种轮式管道机器人过弯原理。基于传统矩形管道机器人模型,建立多参数“工”形机器人模型,研究管道机器人过弯时结构参数与弯道几何参数的约束关系,为管道机器人的初设计提供理论依据。采用SolidWorks软件建立三维模型,利用ADAMS软件对机器人模型的实际运动过程进行仿真,得到仿真模型在弯管通过性的结果,进而验证理论分析的正确性和结构设计的合理性。研究结果表明,依据模型理论分析提供几何约束关系,设计相应的管道机器人模型均能平稳通过弯道。该研究为管道机器人的结构设计提供理论支持。

根据多工位压力机结构及横向送料装置特殊需要,制定盖罩的冲压工艺方案,设计7个工位的冲压模具,采用弹压卸料及稳压杆将制件稳定在各送料工位上,实现制件在各工位间传递的平稳、可靠;对在冲压后期发生压缩变形的弹簧进行了设计计算。全套模具造价低,满足用户稳定、高效生产的要求。

介绍了三菱FX2N系列PLC在无协议通信方式下与基于DS18b20型数字温度传感器的STA-D温度采集模块以Modbus协议通信,实现即时读取温度,并给出了相关程序.

基于铁木辛柯（Timoshenko）梁理论，建立了含任意脱层的复合梁模型，并利用微分求积DQ（DifferentialQuadrature）法，研究了含多处任意脱层层合梁的屈曲问题．该复合梁模型给出的含单脱层层合梁的临界屈曲载荷计算结果与相关文献结果一致．此外，以两端固支，含两个任意长度、任意深度贯穿脱层的层合梁为例，分析了脱层长度、深度以及相对位置对屈曲载荷的影响．为工程结构设计和分析提供了一种简单有效的方法，给出了一些有参考价值的结果．

本文对采用普通螺栓群轴心受剪连接的板件在受力大小相同的情况下,通过ANSYS有限元软件对不同螺栓个数时板材的受力进行计算。发现在保证螺栓总重量相同的情况下,在一定程度上,使用多而小的螺栓能够使板件的受力情况更均匀。