介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成，设计了白车身车门加工的工艺流程；以西门子s7--200为核心控制器设计了生产线的控制系统，并详细地对PLC的选型，硬件的设计和软件编制的流程进行了说明；给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图，编制了PLC与机器人的通讯协议，对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨；以模块化编程为基础进行编程，实现了系统的稳定性和可扩展性。

水下目标的特征提取一直是水声信号处理的难题。由于实际的声纳目标的发声机理和反射声波的机理十分复杂，成份多样，造成水声信号具有较强的非平稳性和非高斯性。为了提高对水下目标识别的正确识别率，突破以往研究中关于信号平衡性的假设和高斯性的假设，本文在简要介绍了ＬＯＦＡＲ谱图和高阶谱（ＨＯＳ）估计方法之后，提出了一种基于高阶谱的ＬＦＡＲ谱图和高阶谱（ＨＯＳ）估计之后，提出了一种基于高阶谱的ＬＯＦＡＲ谱图特征

介绍了轮箍表面自动荧光磁粉探伤系统的工作原理和结构组成，对荧光磁粉的激发光谱和发射光谱进行了分析和研究，详细介绍了自动磁粉探伤系统中的数字图像处理和图像识别技术。经高精度CCD摄像机提取的检测图像，采用局部平均平滑处理、边缘提取和灰度图像二值化处理后，可有效识别出可疑缺陷，完成荧光磁粉探伤系统的缺陷自动识别。

基于齿面检测信息,识别并分析了齿面误差及其影响因素,推导出了机床运动参数与齿面误差的映射关系;开发了齿面误差自动识别系统来自动确定误差类型及机床运动参数修正项;建立了四轴联动数控铣齿机运动修正模型,通过数值优化计算实现了机床运动参数的自动修正,并经由测量加工网络完成了修正参数至数控机床的自动反馈.实验及应用表明,通过齿面误差的自动识别、机床运动参数的自动修正与反馈处理,达到了有效减小齿面误差的预期效果,齿面精度能够满足设计要求,很好地实现了螺旋锥齿轮的数字化闭环制造.

条码技术作为一种先进的信息采集和输入技术，己被广泛应用于物流信息自动处理和工业自动化生产过程的诸多行业，如商品销售。自动化仓库、图书馆信息处理、邮政系统等领域。我国铁路客运服务已开始进行计算机售票。检票系统的研制和开发。而客运站由于量大面广，且地理位置分散，仅有少数城市在为数不多的车站自行投资开发了综合信息管理系统，但是功能还比较单一，并未形成售票、检票、调度、结算等一体化的计算机功能体系。本文结合我国汽车客运的实际情况，提出了客运车站微机售检票信息管理系统(QYMIS)的总体方案，论述分析了基于条码自动识别技术的售票、检票、调度、结算一体化软件系统计发的关键技术及解决方法。

提出了满足机器人装配作业中对工件进行可靠识别与抓取的信号处理技术及检测方法，对能准确描述物体形状的特征提取方法进行了研究，设计了一种基于视觉与超声技术的机器人自动识别与抓取系统的结构，并在机器人装配作业平台上进行了物体识别与抓取的实验研究.

条码技术是现代物流系统中应用最广泛的自动识别技术之一，文章在讨论现代物流的概念和特征、物流信息化、自动识别技术与物流信息化关系及条码技术基础上，提出了功能性的基于条码识别技术的物流跟踪解决方案。

结合我国汽车行业的生产现状，研究、讨论了一种计算机自动识别汽车线柬图纸的方法。该方法通过计算机软件仿真试验，在符合某一预先设定好的识图规则的情况下，根据编制好的程序对图纸中线束进行判断，筛选出需要的线束和线束段，将其按类合并，最终达到自动完成线束长度和线束分类识别的目的。这种新的识别方法较传统的人工读图，分段计算，相加求和的方法有了很大的创新，极大地提高了我国汽车行业的生产效率，减少了人员操作的错误率，为企业生产带来直接利益。

根据新一代汽车纵梁冲孔机的多种加工技术要求,,开发了一种基于Auto CAD软件平台的CAM软件,可以为汽车纵梁双主机数控腹面及翼面冲孔机生成加工程序,具有零件图纸的自动识别、自动选模、自动排序等功能,可将冲孔过程图形模拟以及模具管理图形化,具备安全可靠、性能先进、灵活、控制准确等优点。

详细介绍了用于液压与气压传动课程教学的"面向对象的液压与气压回路工作原理仿真软件"的开发该软件采用VB6.0、AutoCAD及Microsoft Visio在Win 2000操作系统上开发而成采用了面向对象的建模技术实现了液压与气压原理图的自动识别及工作原理仿真.