莱芜钢铁集团有限公司银山南区原料场管状带式输送机长度1600m，管径300mm，主要设备有2台冲洗电机，4台主电机，1个液压动力站，4台液压马达，采用施耐德PLC系统。1台主电机驱动1台液压马达，液压马达同步驱动管状皮带，管状皮带包裹混匀矿从原料厂送到配料系统参与配料。液压马达取代电机驱动，具有启动平稳、良好的低速负荷特性以及可进行恒功率输出控制等特点。液压动力站向液压马达提供动力，

炼胶机滚筒液压驱动控制系统，包括双向变量泵和辅助液压泵；双向变量液压马达；第一压力控制阀；第二压力控制阀；回路冲洗阀；第一单向阀；第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括压力传感器，转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器、处理器、显示器、输入装置；压力传感器检测的压力信号和转速传感器检测的转速信号输入处理器，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接。

提出基于8254的行波超声电动机驱动计算机控制系统。控制系统电路简单，对二个相差的90°的方波驱动信号控制相当方便。实验结果表明：系统不仅可实现频率和相位控制，并具有角度控制精确和克服温度漂移频率自动跟踪性能。

压电振动给料装置耗能少、噪音低，有很好的发展前景。文中通过实验，考察了影响多点压电振动给料装置输送性能的多方面因素，为压电振动给料装置的改进和驱动电源控制系统的设计提供了必要的理论分析和实践数据。

针对驱动系统的驱动电动机、电池组和传动系的传动比等参数设计的原则和方法进行分析和探讨。以开发某型号纯电动物流车为例，根据其设计性能指标，并结合现有的减速器资源，对驱动电动机、电池组和传动系的传动比进行计算及匹配。应用CRUlSE软件对整车动力性、经济性进行仿真分析，仿真结果表明匹配的驱动系统满足整车动力性和经济性的预期目标。根据辅助部件的工作原理，兼顾辅助部件可靠性、整车电安全及整车成本等多方面要求。设计整车驱动控制系统和CAN总线通讯网络，使驱动电动机、电池组和传动系统实现最优性能，形成一套完善的纯电动汽车驱动系统开发流程。

保障井下液压伺服驱动控制系统的稳定运行有助于井下作业的安全稳定,本文从小数分频引发的系统运行不稳问题做出相关研究,提出了换流波头统一前移具体解决办法,旨在提升伺服驱动控制系统的稳定运行,为井下作业顺利进行提供保障。