磁流变液中的磁性颗粒要求具有高矫顽力、低比重,在相当大的温度范围内保持较高的稳定性。基于以上,综述了各种磁性颗粒的特点、发展历程及其各种物理化学制备方法,阐述了各种制备方法与磁性颗粒结构及性能的关系,对比分析了各种磁性颗粒对磁流变液性能的影响,指出了目前存在的问题,展望了磁性颗粒的制备方法与结构、性能机理的发展趋势。

以南京禄口国际机场T1航站楼北指廊拆除工程为例,介绍了一种管桁架钢结构屋盖整体液压剪切拆除施工技术的施工工艺和安全控制要点。采用大型长臂挖机+双杠液压钢筋剪组成一体化钢结构液压剪进行整体剪切拆除,拆除前利用SAP2000有限元模拟软件对整个模型进行拆除工况分析,确定剪切顺序,后续按照分析的受力体系进行剪切拆除,为类似工程施工积累了经验。

在分析扫路车盘刷系统工作原理的基础上，研究了扫路车盘刷的工作过程，并利用NX／WAVE方法建立了整车及盘刷的控制结构，同时介绍了运用该方法实现扫路车盘刷系统零部件设计的过程。

为实现汽车牵引力控制系统（TCS）中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元（HCU）性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制（PWM）进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明：所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。

鉴于电子液压制动（electronic hydraulic brake,EHB）系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动（electronic mechanical brake,EMB）很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统（hybrid brake by wire system,HBBW）,研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环（Hi L）试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。

栽人航天器环控生保系统中，迫切需要一种小型长寿、能可靠实现精确输送的柱塞泵，要求工作在空间微重力环境中稳定运行，并具有极低泄漏率和磨损率。往复动密封性能决定柱塞泵寿命、泄漏量、磨损率，针对相应特殊要求，开展水压往复柱塞泵的设计。借鉴传统油压往复密封理论与实践经验，设计一种适应低黏度水介质，容纳磨损颗粒物，确保低泄漏率，具有封间泄压机制的新型串联动密封结构。并采用有限元软件对主密封进行接触应力分析，根据介质压力与比压判据，确定最优的初始压缩量。考虑密封元件微观形貌，对雷诺方程进行数值求解，讨论成膜条件，确定合理量级的运动参数，以进一步优化密封结构。

从不同简要叙述了降低液压系统能耗的一些方法，提出了一些在设计中应注意的有关问题。

为实现底盘集成控制系统主动液压制动精细调节对系统液压制动执行机构原理和轮缸压力调节特性进行了理论分析搭建液压制动系统试验台进行了增、减压试验研究。在此基础上提出了基于三维数表的液压制动压力估算方法并进行了开、闭环试验验证。结果表明所设计的压力估算方法能够比较精确地估算轮缸压力。