将虚拟仪器技术应用于四辊可逆轧机AGC控制系统,介绍控制系统组成及工作原理,设计控制策略;采用数字位置式PID控制算法,较好地实现了系统控制性能。利用虚拟仪器LabVIEW支持的多线程技术,将数据采集与控制置于同一进程,并置为最高优先级,有效实现了系统的实时控制,可达到控制要求。

冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。

液压挖掘机在工作过程中存在着较大的能量损失，其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动，故而进行能量回收方面的研究有着较为重要的意义。针对液压挖掘机回转液压系统，采用蓄能器进行能量回收，并在转台反向启动时予以释放，以实现转台制动能量的回收和再利用。同时，对液压挖掘机能量回收系统中的蓄能器参数的选择进行了分析。在此基础上对节能方法的能量回收机理进行了分析，并利用AMESim软件进行了仿真试验，结果表明，该节能系统节能效果较为明显，液压挖掘机能耗得到了降低。

该文以冷带轧机液压AGC系统为对象，进行了T-S模糊模型辨识研究。首先，采用开环控制策略进行了辨识数据的测取，采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上，采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法，通过GK算法进行模糊聚类，进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识，得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分，各条规则间构成线性组合，对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验，所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T—S模糊模型，模型精度符合要求。

由于对冷轧薄板质量的要求越来越高，液压AGC（AutomaticGaugeContr01）系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段，而预测补偿控制是液压AGC的重要组成部分。传统的预测补偿控制仅对来料厚差波动进行补偿，该文在来料厚差补偿的基础上增加了张力波动补偿，以此来消除张力波动所造成的出口厚差。提出了一种新的动态延时方法，通过动态数组能够更准确地对来料厚差段进行跟踪。将所提出的预测补偿控制策略应用于实际轧制过程，取得了良好的控制效果。

在冷带轧机液压AGC（Automatic Gauge Control）系统中,直接测厚式反馈AGC应用最为广泛,其对成品带钢的精度起着至关重要的作用.但是,直接测厚式反馈AGC存在时间滞后,会使得系统变得不稳定,并影响控制精度.采用Smith预测控制与自适应控制相结合的控制算法,解决了Smith预测控制器对被控对象数学模型依赖较高的问题,同时采用了遗忘因子随机梯度算法在线修正被控对象数学模型.并在冷带轧机液压AGC系统中进行了时滞控制的试验研究,试验结果证明该策略控制效果良好,有效地解决了时滞对板厚精度带来的影响.

随着用户对冷轧板带的质量要求不断提高，轧机液压压下控制系统的精度也需要继续提高。作为消除来料厚差的重要手段，液压板厚自动控制（AGC）系统对于提高板带材的成品精度起着至关重要的作用。但是，采用机架后测厚仪进行反馈，滞后十分大，特别是低速轧制时，从变形区出口运行到测厚仪往往要几百ms。大滞后的反馈容易使系统不稳定，而且也影响控制精度。因此，引入内模控制策略，采用液压AGC系统与内模控制相结合的办法来进行控制，并以某五机架冷连轧机一机架的具体参数为例进行计算机仿真试验，取得了良好的效果，系统的控制精度和稳定性都有了显著的提高。

液压挖掘机在工作过程中存在很大的能量损失，其原因是其转台转动惯量大且需要频繁启动和制动。针对液压挖掘机回转液压系统，回收转台的制动能量并在转台反向启动时予以释放，以实现转台制动能量的回收和再利用。在此基础上，分析节能系统的能量回收机制，并通过AMESim进行仿真试验。试验结果表明：该节能系统的节能效果较为明显，液压挖掘机能耗得到了降低。

冷带轧机是典型的复杂机电系统，其控制系统日益精密化和智能化。目前广泛应用于现场的PID控制策略，由于其鲁棒性较差，已经不能满足冷带轧机控制系统日益精密化和智能化的要求。针对冷带轧机液压压下伺服系统，应用模型算法控制算法，设计预测控制器，采用了滚动优化、反馈校正的控制策略。该控制算法基于受控对象脉冲响应，具有较强的稳定性和鲁棒性。同时，提出了上述控制策略的计算机控制实现方法，实验研究结果表明该方法远比目前带钢生产中广为采用的PID控制策略优越，且易于实现。

随着国民经济的高速发展高性能、高附加值的冷轧薄板消费量在急剧增加对冷带轧机板厚控制技术的要求越来越高。针对燕山大学300可逆冷带轧机对液压AGC（Automatic gauge control）系统板厚控制策略进行了研究实现了液压压下位置闭环和轧制力闭环、测厚仪闭环以及预控AGC等板厚控制技术实验结果表明所采用的控制策略能够有效地消除成品带钢厚差提高板厚控制精度。