三容水箱液位系统具有典型的非线性、大滞后特点,能够很好地模拟复杂的工业液位控制对象,而经典控制理论和现代控制理论在三容水箱液位系统中很难取得好的控制效果。通过分析三容水箱物料平衡关系,构建液位控制系统模型,并进行离散化处理,结合自适应预测控制方法对三容水箱液位系统控制进行研究,并完成系统控制器的设计。仿真结果表明,自适应预测控制方法综合了自适应控制方法和预测控制方法,不仅维持了自适应控制方法本身的特性,还具备预测控制方法的控制效果好、鲁棒性强等优点。因此,与传统PID控制方法和自适应控制方法相比,自适应预测控制方法能够获得更好的控制跟踪性能,其控制精度更高,响应速度更快速。

车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响，使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难，导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆的动态目标位置跟踪特点，通过构建车辆动态目标位置的运动学模型，采用自适应预测控制方法（Model-free Adaptive Predictive Control， 简称MFAPC）研究车辆弯道保持系统中的动态目标位置跟踪问题，并基于MFAPC方法实现控制器的设计。控制仿真结果表明，相比PID控制方法，采用无模型自适应预测控制方法对车辆动态目标位置进行动态跟踪控制，其跟踪精度更高，控制过程更加平稳，从而使车辆驾驶过程具有更好的舒适性。

在冷带轧机液压AHC （Automats Gauge Control） 系统中电液力伺服系统是其重要的组成部分由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的.基于此提出了一种自适应预测控制算法将自适应控制同动态矩阵控制结合起来通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数以达到更好的控制效果.该控制算法基于受控对象的阶跃响应.试验结果表明：采用该控制策略时电液力伺服系统的动静态特性都得到了显著提高.