由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法相结合的控制方法。利用逆补偿器作为前馈,使压电陶瓷驱动器的位移跟踪误差得到一定的补偿,再利用迭代学习控制方法进行反馈,进一步减小压电驱动器的位移跟踪误差。仿真实验结果表明,该方法具有良好的控制效果,能够将驱动器的输出位移误差由37.26%减小到0.51%以内。

以容积1 00 0 L 的I B C 吨桶的轴向壁厚控制为例,运用A M E S im 液压仿真软件建立壁厚液压控制系统模型,并采用P I D 控制料口缸跟随储料缸的运动,实现对系统工作过程的仿真.仿真结果表明：所设计的控制系统能够对两缸的运动实现精确比例控制,准确跟踪壁厚控制曲线,工作过程平稳快速,能够保证中空吹塑制品的壁厚均匀性.