对于内部没有集成CAN控制器的处理器可通过外部扩展CAN接口来实现CAN通讯。以philíps的ARM7处理器LPC2131为例，给出了较为通用的硬件设计和基于嵌入式实时操作系统μCOS—Ⅱ实现CAN通信的关键软件代码。