焊接夹具被大量应用于摩托车架的焊接制造过程中。焊接夹具的设计不但要考虑车架结构和焊接工艺的特点,而且需要利用优秀的CAD/CAM软件。SolidWorks软件功能强大,易学易用,在摩托车架焊接夹具的设计中得到成功应用。

为考察图像处理方法在粉体粒度分布测量中的应用，用数码相机和显微镜获取二氧化硅粉和粉煤灰样品的颗粒形貌图像，分别运用图像处理方法中的手动方式和自动方式测算了所选粉体样品的粒度分布。结果表明，二氧化硅粉的微分分布呈双峰特征，其累积分布曲线呈近似“S”型；粉煤灰的微分分布呈指数下降．其累积分布曲线为不严格“S”型；图像处理方法是适用于测量粉体粒度分布的方法之一。

对水平刻槽管壁面二元溶液升膜形成过程进行了分析。在同一热流密度下，不同升膜工质在管壁面的分布状态也不相同。由于刻槽管特殊的几何结构，液膜表面能实现欠热蒸发和过冷沸腾。实测了水平刻槽管壁面水和不同质量分数的NaCl溶液液膜内温度分布、周向换热系数和厚度分布。试验结果表明：NaCl溶液比水更易形成升膜，并且升膜的速度比水的大，所以换热效果比水的好，溶液质量分数对换热系数和温度分布存在影响。质量分数越大，溶液的换热系数也就越大，液膜内的温度变化也就越明显。对于一定质量分数的溶液，溶液的换热系数只与液膜的厚度分布有关。

以提高煤矿综采放顶煤工作面液压支架防倒架顶板控制水平为前提,探讨煤矿综采放顶煤工作面的液压支架防倒架顶板控制技术应用。首先总结液压支架防倒架顶板控制的基本要求,其次分别从输送机控制、支架调整控制、支架防倒调整控制、液压支架智能跟机控制四个方面提出建议,总结液压支架防倒架顶板控制的可行办法,提高煤矿综采放顶煤工作面作业质量。

以阳泉矿区高瓦斯、破碎顶板复杂条件工作面沿空留巷为工程背景,针对充填液压支架控制顶板、掩护截煤、掩护充填等功能,提出其工作性能的概念,分别从单次充填长度、抗偏载性能、挡矸性能、地质条件适应性等方面具体阐述其工作性能。架型结构、地质条件、充填工艺是影响工作性能的主要因素。工程实践中通过合理选型、设计及空间布置优化、工作面矿压实时在线监测等措施,充分发挥充填液压支架工作性能。

针对钢厂炼钢过程中产生废坯需要人工切割的问题,研制一种可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统。火焰切割机器人主要包括直角坐标式切割机器人、火焰切割装置、连铸坯支架和PLC控制系统。通过上位机可以实现与多个PLC控制系统之间的通信从而建立多个火焰切割机器人阵列式使用的火焰切割机器人系统,用激光测距传感器测量出待切割连铸坯尺寸后,自动规划切割路径并完成切割。利用此火焰切割机器人可以代替人工,提高废坯切割的质量和效率。

传统的压缩机及管线系统振动分析与控制的方法是建立非完整模型开展局部减振技术研究，难以对系统整体振动能量分布进行描述。为此，本文基于Hamilton变分原理、微分方程的等效积分法，运用弹性力学理论，采取有限元的方法建立了系统的动力学一体化模型，并以此为基础进行了振动分析，对比发现分析计算结果与现场测试数据基本吻合，从而证明了所建立的一体化模型合理。以此一体化模型为基础进行振动控制方案设计，计算验证发现，采取控制方案的管系振动位移最大降幅达91．5％，最大振动位移在181—291μm之间，振动能量分布更趋均匀，从而证明了这种基于一体化模型的有限元分析方法是进行往复式压缩机管线系统振动控制的一种有效途径。

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。

为了实现水下切断破损油气管道、更换新管的目的，改变水下气割影响施工质量和时效以及作业火花造成的不安全因素，设计了一种液压闸刀式切管机。该切割机可通过更换不同刀具来切割不同材料的构件，如采用镶金刚石颗粒的高速钢刀具可实现钢筋混凝土包层的钢管的一次切断，不受环境的限制，切口表面光滑，作业效率高。同时该机可以利用辅助作业船上的液压动力或类似现场的液压动力，不必另配液压源，是海底修管施工中现场切割破管的一种必不可少的设备。

水胀成形和冷弯成形是机械加工中的两种成形方式。其中水胀成形是通过模具以液体(水、乳化液或油)作为传力介质在无摩擦状态下使空心件或管状坯料由内向外扩张的成形方法；其广泛用于真空杯(不锈钢、铜、铝、铁等材质)、保温瓶、水壶以及其他餐具、器皿的加工成形。冷弯成形是采用液压力进行弯曲的弹塑性变形而船体型材冷弯是一种难度较大的塑性加工。两种成形方式都是以液压传动作为机械设备的动力传动系统。因此对两种成形方式液压系统节能技术的研究改造工作具有十分重要的意义。 本文首先分析了液压系统的能量损耗如：动力元件部分的能耗、控制元件部分的能耗、执行元件部分的能耗管道部分的能耗以及通用的节能技术如：提高液压泵的效率、液压阀的效率减少液压管路压力损失减少系统发热和泄露等。比较详细地介绍