介绍了白车身机器人焊接生产线系统的组成，设计了白车身车门加工的工艺流程；以西门子s7--200为核心控制器设计了生产线的控制系统，并详细地对PLC的选型，硬件的设计和软件编制的流程进行了说明；给出了PLC的I/O接口图和详细的接线图，编制了PLC与机器人的通讯协议，对夹具体的自动识别技术原理进行了深入探讨；以模块化编程为基础进行编程，实现了系统的稳定性和可扩展性。

介绍了双金属片光纤温度传感器的原理，给出了实验结果。测量范围为２０～４０℃，误差＜±１℃。对实验结果进行了误差分析。

焊接夹具被大量应用于摩托车架的焊接制造过程中。焊接夹具的设计不但要考虑车架结构和焊接工艺的特点,而且需要利用优秀的CAD/CAM软件。SolidWorks软件功能强大,易学易用,在摩托车架焊接夹具的设计中得到成功应用。

本文设计了一种无线胶囊内窥镜简易系统。该系统包括两个部分，一个胶囊内窥镜本体，一个USB接收器模块。胶囊本体采用微型CMOS图像传感器 OV6920采集图像，输出为NTSC制式的模拟信号，并通过2.4G无线芯片RTC6701发射出去。在USB接收器端，有一个2.4G接收模块，将接收的2.4G信号还原成NTSC制式视频信号，并交给SAA7113h视频芯片进行AD采集，并输出8位YUV(4:2:2)格式的数字信号，再由USB视频芯片接收处理，转换成USB数据进入PC机，在PC机端，由一个应用程序负责显示芯片接收到的图像，并可以根据需要进行存储。

介绍了NAVTEX接收机的工作原理与信号特点,提出采用软件无线电技术和DSP技术进行NAVTEX接收机的设计思路,所设计的接收机采用数字滤波解调与自检等技术,在系统功能方面具有参数调整方便与易升级的特点.

综采设备的选型对于实现综采工作面的高效生产十分重要。结合5110综采工作面的具体情况,探讨了综采工作面核心设备即采煤机和液压支架的选型。对于采煤机,在选型时要根据矿井的产量确定其截割能力;对于液压支架,在选型时要根据矿山压力情况和采高确定其工作阻力和高度。经过计算,5110综采工作面选用MG300/730-WD型采煤机,选用ZF9000/18/35支撑掩护式低位放顶煤液压支架。此次理论研究可以为综采工作面的设备选择提供一定的技术参考。

对17-4 PH合金选择性激光熔化成形（SLM）热处理前后的力学性能和微观组织进行了研究,并与锻造零件进行了对比。结果表明,SLM成形方向不同和热处理对成形试样力学性能和微观组织有显著的影响。0°成形方向力学性能明显优于30°成形方向试件,热处理后SLM试件的性能有显著的提高,同等热处理条件下的SLM试件拉伸强度优于锻造件。不同成形方向成形过程中热经历的不同是引起了成形试件微观组织和力学性能之间存在差异的主要原因。缺陷对拉伸强度和屈服强度没有显著的影响,对断裂延伸率影响较大。17-4 P H SLM成形件微观组织由马氏体和奥氏体混合二重组织组成,热处理后的组织比直接沉积成形的组织更加均匀。

传统的压缩机及管线系统振动分析与控制的方法是建立非完整模型开展局部减振技术研究，难以对系统整体振动能量分布进行描述。为此，本文基于Hamilton变分原理、微分方程的等效积分法，运用弹性力学理论，采取有限元的方法建立了系统的动力学一体化模型，并以此为基础进行了振动分析，对比发现分析计算结果与现场测试数据基本吻合，从而证明了所建立的一体化模型合理。以此一体化模型为基础进行振动控制方案设计，计算验证发现，采取控制方案的管系振动位移最大降幅达91．5％，最大振动位移在181—291μm之间，振动能量分布更趋均匀，从而证明了这种基于一体化模型的有限元分析方法是进行往复式压缩机管线系统振动控制的一种有效途径。

水胀成形液压系统被应用在水胀成形的加工过程中,存在一些能量损失,为了较好地进行能量回收[4]并加以利用.该文对此系统进行了相应的功耗分析并提出了能量回收利用方法,在理论方面提高了能量利用率.

在液压系统的设计过程中，一些液压元件和液压回路的选择非常重要。为了让设计者高效率地选用液压元件和回路，对其进行了统一规划，建立了一个面向对象的液压系统CAD数据库，通过调用该数据库可以很方便地达到设计目的。