为了解决老户型无电梯小区搬运大件物品不便的问题,设计了基于滑块机构电助力爬楼机,采用曲柄滑块机构作为助力爬楼机的主要运动机构,以24 V锂电池及减速电机作为爬楼机的动力提供和动力输出机构。通过UG软件的motion进行滑块导路倾角的优化分析,模拟出滑块在运动过程中最低点与最高点之间的距离差为17.674 cm,表明爬楼车的运动满足我国建筑楼梯模数协调标准,物理样机的实验也验证了这一点;通过ANSYS分析,表明小车爬楼运动过程中强度满足受力要求,爬楼机可在楼梯上平稳运行,爬楼过程中的安全性和可靠性将通过机械结构做保障。

针对现代水上娱乐设施的不断变化,对划水船进行了机械创新设计,并运用Solid Works和Auto CAD软件实现了新型划水船的虚拟设计。由跑步带提供动力,通过机械传动系统,带动叶轮转动实现船体运动;同时,可调节离合器通过动力分离实现转向。新型划水船的设计,更加增添生活娱乐趣味。

传统的压缩机及管线系统振动分析与控制的方法是建立非完整模型开展局部减振技术研究，难以对系统整体振动能量分布进行描述。为此，本文基于Hamilton变分原理、微分方程的等效积分法，运用弹性力学理论，采取有限元的方法建立了系统的动力学一体化模型，并以此为基础进行了振动分析，对比发现分析计算结果与现场测试数据基本吻合，从而证明了所建立的一体化模型合理。以此一体化模型为基础进行振动控制方案设计，计算验证发现，采取控制方案的管系振动位移最大降幅达91．5％，最大振动位移在181—291μm之间，振动能量分布更趋均匀，从而证明了这种基于一体化模型的有限元分析方法是进行往复式压缩机管线系统振动控制的一种有效途径。

以平面波理论为基础,给定符合往复式压缩机气缸启闭规律的边界条件,建立压缩机管路系统气流压力脉动计算模型.搭建压缩机管路气流压力脉动试验测试平台,测量得到实际气流压力脉动值,并与计算结果进行对比,误差仅在10%左右,验证了计算模型的正确性.针对实际工程案例,应用气流压力脉动计算模型,分析讨论了压缩机排气缓冲罐直径、排气口到缓冲罐连接管长度两因素,对管道内气流压力脉动大小的影响规律.结果表明,缓冲罐容积是引起气流压力脉动的主要因素,缓冲罐的容积越大气流压力脉动幅值越小;排气口到缓冲罐连接管道越长,气流压力脉动越剧烈.

针对海下工程作业工具——闸刀式管锯进给系统的速度要求，设计了阀控液压马达速度伺服系统。该文建立了该系统的数学模型，对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，建立了模糊控制规则，规划了隶属度函数，较好解决了这种非线性系统同时提高进给速度快速性、稳定性和保证精度的问题。仿真结果研究表明，该控制方法应用于闸刀式管锯的液压控制系统具有稳定性好、响应快、结构简单的特点。

水胀成形和冷弯成形是机械加工中的两种成形方式。其中水胀成形是通过模具以液体(水、乳化液或油)作为传力介质在无摩擦状态下使空心件或管状坯料由内向外扩张的成形方法；其广泛用于真空杯(不锈钢、铜、铝、铁等材质)、保温瓶、水壶以及其他餐具、器皿的加工成形。冷弯成形是采用液压力进行弯曲的弹塑性变形而船体型材冷弯是一种难度较大的塑性加工。两种成形方式都是以液压传动作为机械设备的动力传动系统。因此对两种成形方式液压系统节能技术的研究改造工作具有十分重要的意义。 本文首先分析了液压系统的能量损耗如：动力元件部分的能耗、控制元件部分的能耗、执行元件部分的能耗管道部分的能耗以及通用的节能技术如：提高液压泵的效率、液压阀的效率减少液压管路压力损失减少系统发热和泄露等。比较详细地介绍

在液压系统的设计过程中，一些液压元件和液压回路的选择非常重要。为了让设计者高效率地选用液压元件和回路，对其进行了统一规划，建立了一个面向对象的液压系统CAD数据库，通过调用该数据库可以很方便地达到设计目的。

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸，它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。