利用蓄电池和幅条电动机组合，实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能，并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点，克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点，且外观新颖，改装后便于轮椅折叠；控制部分采用采用平等四边形连杆机构，结构简单，并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动，同时增加轮椅在行进中的稳定性，而且起到防倒的功能，遇上下坡也能自主掌控，安全性高；制动部分采用特制的涨刹机构，达到前后手柄都可以制动，安全性高。同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计...

液压系统的节能问题越来越受到重视。本文对液压系统的节能问题进行了分析 。

综采工作面在进行液压支架油缸更换时,传统的更换辅助装置在固定防止装置脱落和方便使用方面较在问题,针对这一情况提出了一种新型的更换液压油缸辅助装置,并对该新型辅助装置的结构和工作原理进行了分析。该装置在晋北煤业公司5-1031综采工作面的实践应用效果表明:该辅助装置的应用能有效完成液压支架油缸的更换,安全性高,劳动强度低,具有较好的安全经济效益。

研制了一种重型数控轧辊磨床头架辅助起动装置,通过精确的分析论证及严格的质量控制,结合现代最先进的加工工艺方法,有效地保证了轧辊磨床在重载情况下主轴平稳启动,同时克服了重型工件启动时初始惯性大的问题。

设计了一款椭圆轮式轮椅爬楼梯辅助装置,通过锁止轮毂与普通轮椅底架固定连接并套在其轮轴上。采用胎面装附有牙型花纹的防滑橡胶皮的椭圆轮爬楼和越障,装置使用马达作动力。同时对椭圆轮的特性和椭圆轮在台阶上的运动轨迹做了相应的说明。经过性能分析,设计的轮椅爬楼梯辅助装置满足功能要求,并具有爬楼梯安全稳定、操作简单、方便控制等特点。

在重型深孔钻镗床中现有的常规闭式中心架不设调整机构，在装卡工件时要完全依赖于工人的实践经验，不仅效率较低，同时工人的劳动量也很大，调出的精度也不是特别理想，很难满足目前生产的实际需要。重型深孔钻镗床液压快速定位辅助装置利用对V字型比较好找中心的优点，较好地解决了闭式中心架在装卡工件时难找中心的难题。

对接机械手是水下对接装置的主要部件，它是一个典型的机、电、液一体化的设备，本文对机械手机构的液压驱动系统进行了性能分析。并介绍了液压系统的辅助装置的设计。

从人体运动特征出发，分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构，完成支撑骨架的结构设计，根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件，设计一套完整的液压传动系统，采用S7-200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制。

分析装载机的工况与能量回收技术,针对传统装载机行走制动能量回收存在的问题,设计了一种新的轮式装载机行走制动能量回收和辅助驱动液压系统。此系统能实现能量回收和辅助驱动的双向工作,由于采用了三位四通换向阀的切换作用,蓄能器在一个工作循环工作两次,即两次充液、两次放液,从而能够回收更多的制动能量。结果表明：本系统节能性更好,并且具有故障应急功能。

在现代化的生产线中．液压传动由于自身具有的优点得到了越来越广泛的应用。液压系统以液压油为工作介质．以液压泵为能源装置．通过控制调节装置（例如各种阀等）、辅助装置（例如油箱、管接头等），从而控制执行装置（包括液压缸、液压马达等）完成预定的工作要求。也就是说．液压油贯穿整个工作过程，所以，液压油的好坏对液压系统能否正常工作起着决定性作用。