从人体运动特征出发，分析人体外生骨骼动力辅助装置的整体骨架结构，完成支撑骨架的结构设计，根据辅助装置的特点要求选用一套高压小排量摆动缸作为液压动力元件，设计一套完整的液压传动系统，采用S7-200编写PLC梯形图实现对液压动力辅助装置的实时控制。