力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。

移动式起重机的液压系统按照动力执行装置的不同可分为轮式起重机以液压缸为主的液压系统，以及履带起重机以液压马达为主的液压系统。轮式起重机液压系统一般多见于并联回路，而履带起重机液压系统一般多见于串联回路，回路的形式还可分为开式与闭式。本文主要就日本履带起重机液压系统的变迁作一简单叙述。

在现代化的生产线中．液压传动由于自身具有的优点得到了越来越广泛的应用。液压系统以液压油为工作介质．以液压泵为能源装置．通过控制调节装置（例如各种阀等）、辅助装置（例如油箱、管接头等），从而控制执行装置（包括液压缸、液压马达等）完成预定的工作要求。也就是说．液压油贯穿整个工作过程，所以，液压油的好坏对液压系统能否正常工作起着决定性作用。