传统的压缩机及管线系统振动分析与控制的方法是建立非完整模型开展局部减振技术研究，难以对系统整体振动能量分布进行描述。为此，本文基于Hamilton变分原理、微分方程的等效积分法，运用弹性力学理论，采取有限元的方法建立了系统的动力学一体化模型，并以此为基础进行了振动分析，对比发现分析计算结果与现场测试数据基本吻合，从而证明了所建立的一体化模型合理。以此一体化模型为基础进行振动控制方案设计，计算验证发现，采取控制方案的管系振动位移最大降幅达91．5％，最大振动位移在181—291μm之间，振动能量分布更趋均匀，从而证明了这种基于一体化模型的有限元分析方法是进行往复式压缩机管线系统振动控制的一种有效途径。

针对装载机工装回路功率利用和压力冲击问题，利用LMSVirtual．LabMotion与AMESim对工装机构进行机液一体化联合建模，借助实验和样本数据对模型进行了验证，据此提出时均功率概念计算功率损耗。模型求解分析表明，所研究的装载机工装回路具有较好的功率利用特性，但工况转换过程压力冲击较大，会对密封装置造成损害。

设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型给出了控制仿真结果并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期减小开发成本。