本文在分析船舶运动模拟器阀控非对称缸液压系统存在较大非线性的基础上利用神经网络具有逼近任意非线性函数且具有自学习与自适应能力应用BP算法对液压系统进行辨识.辨识结果表明辨识模型接近于实际系统为模拟器液压系统控制奠定了基础.

设计了一种新颖的船舶运动模拟器及其液压驱动系统利用ADAMS动力学仿真软件和Matlab/Simulink仿真工具建立了机械系统、液压驱动系统、计算机控制系统的一体化模型给出了控制仿真结果并最终通过试验验证了所建模型的有效性。该方法可以极大地缩短液压产品的开发周期减小开发成本。