提出了一种确定性目标点覆盖算法，把目标点所在区域划分为若干正方形网格，从中选择最适合的网格作为下一个节点的放置位置：同时本文引入了概率感知模型，把节点能感知到目标点的最小感知概率值作为整体覆盖水平的评价指标，把节点能感知到目标点的个数及对它们的最小感知概率值作为网格的评价标准。该方法能使用最少的节点实现目标点覆盖并达到要求的总体覆盖水平，且能计算出较优的节点部署位置；对网格边长和感知概率下限的不同取值分别进行仿真实验。实验结果表明．网格边长越小，节点部署位置越精确；感知概率下限取值越大，总体覆盖性能越好，需要的节点越多。

本文主要讨论为通过产品定位基准选择、工艺规划、夹具设计、运用系统思维模式的具体事例,解决长城某款产品影响焊接质量及自动化焊接问题,提升非承载式底盘车架精度品质,尝试的一种新工艺、新机构及系统思维解决问题模式。

针对传统事故现场测量中存在占道时间长、人为误差大等缺点进行分析,提出了事故摄影测量的方法。首先介绍了三维全景的获取并建立了相机的三维摄影测量模型,用于事故现场几何信息的提取。其次通过对事故车辆运动轨迹分析,建立了车辆运动和碰撞过程中的动力学模型,用于车辆运动轨迹的模拟。通过Pc-Crash仿真,将仿真后车辆运动轨迹与摄影测量获得真实的路面轨迹进行对比,利用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。最后,通过对一起交通事故案例的仿真再现,验证了该方法的有效性,并指出其中的不足。

针对目前高速公路广泛使用的W形护栏，在CAD数据模型的基础上采用有限元分析软件HyperWorks的前处理模块HyperMesh建立货车-护栏的有限元模型，在显示动力分析软件LS—DYNA环境下进行W形护栏与厢式货车的碰撞仿真计算，然后在HyperWorks的后处理模块HyperVieW和HyperGaph中分析计算结果，得到了W形护栏和厢式货车碰撞的主要特性：乘员安全性，车辆运行轨迹以及护栏的完整性。最后根据分析得到W形护栏碰撞厢式货车的相关特性，阐述W形护栏在结构等相关方面上存在的问题，并为护栏的设计人员提供理论参考。

磁流变液(MRF)制成的阻尼器结构简单、体积小、能耗低、阻尼连续可调可以作为理想的气动控制装置.文章介绍了磁流变阻尼器的3种工作模式并通过磁流变阻尼器阻尼力的简化计算模型来分析设计过程中应考虑的因素使之能达到较好的控制效果.