详细阐述了一种机械弹簧阀的结构组成及工作原理 ,这种阀可用于实现液体饮料的等压灌装 ,结构简单、动作灵敏 ,在升压到瓶子耐压强度不够而发生爆瓶时能自动关阀。

针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。

文章阐述了数字化气动测量技术的特点,具体介绍了该技术在气缸套综合测量分选机上的应用,并简单列举了该技术的其他应用实例.