基于剪叉机构固有的结构非线性特点,使用非线性构件就能获得足够的承载能力和稳定性,因此有可能被用于低频隔振。通过数学分析及仿真,建立了6种安装构型的全构型剪叉机构统一刚度公式,研究了线性构件的不同安装构型及其安装参数对系统的隔振性能影响,研究结果表明,在不改变剪叉机构的系统结构参数前提下,仅通过改变线性构件的安装构型及其安装参数,即可利用同一系统得到显著不同的非线性刚度,从而实现特定的非线性特性,通过线性弹簧安装参数和构型的选择,可为系统隔振性能提升提供新路径,拓展剪叉机构在实际工程实践中的隔振应用。

非对称液压缸的位移伺服系统存在两腔作用面积不等、系统模型不确定等特点,给液压缸高精度位移跟踪控制造成了巨大的困难。对此,提出以速度前馈为主与位移反馈为辅的复合控制策略。设计一种新的以控制电流和阀口压差为自变量的伺服阀流量计算模型,并根据该模型设计液压测试回路,通过测试结果辨识模型中的参数。根据伺服阀流量模型与目标位移轨迹计算速度前馈控制量。基于PI控制求出位移误差反馈控制量。最后,将速度前馈和位移反馈控制量相叠加作为伺服阀的驱动电压。通过试验得出在复合控制策略下液压缸位移跟踪的最大误差与目标位移幅值之比为2.1%,相对PID控制跟踪误差明显减小。提出的控制策略为生产实际中非对称液压缸的位移跟踪控制提供了一种简单、有效的方法。

本文介绍了(安捷伦hplc1200)高效液相色谱仪的(在使用过程中的)日常维护保养方法和分析过程中遇到的常见疑难问题产生的原因及排除方法.

介绍了芯模振动制管工艺原理和制管设备;芯模振动制管工艺与其他制管工艺特性的对比和国内芯模振动制管工艺的应用情况;芯模振动管材的发展前景和预埋吊锚、钢筒、PVC管材的应用前景。

通信系统中的电源大都是由不间断的蓄电池提供的,蓄电池温度过高将会降低电池的工作效率和寿命,直接影响通信系统的可靠性和稳定性,为了对蓄电池温度进行实时的监测,设计了一种基于89S51和DS18B20的温度监测系统。介绍系统的硬件设计和软件设计,该系统以89S51作为系统的核心,DS18B20进行温度采集,TLC1543进行直流电压、交流电压以及机房温湿度的测量,此外还具有显示和通信功能。试验证明,该系统具有结构简单,成本低,可靠性和测温精度高的优点。

针对基于液压泵单源振动信号易受噪声污染、无法有效表征故障特征信息的问题,提出了一种基于复数信号的log-SAM新方法。在液压泵端盖同一截面上,采集两个互相正交传感器上的振动信号;基于全矢思想,对上述双源信号融合为一个复数信号;利用log-SAM对复数信号进行包络分析,充分地突出故障特征信息,抑制噪声干扰;基于总体和最优诊断结果,实现故障诊断分析。通过分析实测液压泵滑靴磨损故障信号可知,所提方法具有很好诊断效果,且较传统全矢谱、基于单源信号分析方法和倒频谱预白化方法具有有效性和优越性。

如果把建筑陶瓷全自动液压压砖机液压系统比作人体躯干,那么液压油则相当于人体的血液,妥妥地占据着液压系统中的“C位”,起着传递能量、抗磨、减摩、抗氧化、防腐蚀、防锈、润滑、冷却等作用,但只有使液压油工作温度保持在最佳的范围,才能使血液更流畅,液压系统工作更高效。如何使液压油保持在最佳的工作温度范围就显得尤为重要,传统的冷却方式,压砖机换热器容易结垢,换热效率逐渐降低,油温升高,液压系统故障增多,困扰陶瓷压机人多年。研发横流闭式冷却塔双循环工作,辅以冷却软化水恒温恒压控制,高效保障液压压砖机油温保持在最佳的38~42℃,使压砖机高效稳定工作,同时大幅降低水耗,减轻员工劳动强度,可推广至陶瓷企业其它需冷却的场所。

针对六维力传感器在工业机器人运动过程中,受末端工具重力影响而导致其零位值变化的问题,提出了一种能够对传感器的零位值实时更新的重力补偿算法。首先对机器人连杆结构进行分析,推导出重力补偿算法,然后通过MATLAB软件得到运用该算法进行理论计算的结果曲线,并运用Adams软件对机器人相关运动进行仿真,测得末端工具重力在六维力传感器所在坐标系各力/力矩分量的曲线,最终验证了该重力补偿算法理论推导的正确性。运用该重力补偿算法,可有效提高六维力传感器实际应用中的测量精度。

从混凝土搅拌运输车的液压泵反馈杆断裂的位置和断口的形貌特征入手,分析了反馈杆断裂的成因;在此基础上,从混凝土搅拌运输车的使用操作和液压泵制造商的设计方面提出了防止断裂的有效措施.

大跨度空间结构建筑等大型构件普遍采用液压同步提升技术进行安装就位。多点同步提升过程中，需要保证位移同步和构件受力均衡。该文针对多点同步提升同步精度要求高、结构刚度影响大等特点，提出了位移同步与载荷均衡共同控制的策略，并进行了仿真研究。结果表明，在位移同步和载荷均衡共同控制下，构件的受力和位移都到了有效控制，能够保证提升的安全性。