根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。

袋装生活垃圾的破袋处理是实现垃圾破碎的,必要步骤.文中对偏置式转动导杆机构进行了运动分析,并针对物料破碎时对刀具的缠绕问题提出了刀具的形状要求,另外利用发明问题解决理论（TRIZ）分析了避让装置的设计.