提出了一种利用动态靶标实现光电经纬仪跟踪性能等效正弦评价的新方法。分析了动态靶标目标及相应跟踪误差的幅度谱和功率谱特性,提出将动态靶标看作由有限项基频谐波和整数倍基频高次谐波的加权和组成的谐波源。根据被检光电经纬仪跟踪性能设计等效正弦信号,利用动态靶标产生与等效正弦信号同频率的谐波信号完成光电经纬仪跟踪误差系统在该频率下幅频特性函数值的测试。等效正弦的幅值和测得的幅频特性值乘积即为跟踪等效正弦信号的跟踪误差最大值,从而实现了跟踪性能评价。利用该方法测得方位方向的最大跟踪误差为0.65′,远小于4′的指标要求,而利用动态靶标直接检测的值为4.7′。实验表明该方法准确、可行,同时避免了直接利用动态靶标检测时可能使跟踪伺服系统出现过度校正的问题。

为保证高水充填沿空留巷顶板的完整性,保护锚杆、锚索在使用中不被液压支架移架时破坏,提高顶板支护强度,以沿空留巷高冲水充填作为切入点,设计了一种液压支架让锚装置。从支架让锚装置的组成、让锚装置部件尺寸的确定、工字钢及内外钢板的选取、固定连接方式等方面进行阐述。此装置的成功投运,在保护锁具的同时保护了支护结构,为大采高综采工作面无煤柱连续开采提供了有力保障。

论文对矿用液压支架姿态监测技术进行了研究,进一步分析了成组支架监测、姿态计算准确度提升及监测实时性等问题,在此基础上提出了采用倾角传感器的矿用液压支架姿态监测方案,从而实现实际工况下单个及成组液压支架的姿态精确测量,监测范围得到进一步提升。