海水液压技术由于其与海洋环境相容、具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点，已在国内外的深海装备中得到了成功应用。介绍海水液压技术的优点及国内外研究简况。分析液压元件与系统采用海水直接作为工作介质所面临的关键技术问题，同时分析深海环境对元件的性能产生影响，包括海深压力和温度对介质特性的影响、海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等；从新原理、新材料、新结构、新工艺等方面分析相应的解决措施。介绍几个海水液压技术在深海装备中应用的实例：①潜水器浮力微调采用海水液压浮力调节系统，替代油压和气压浮力调节系统，具有结构简单，性能可靠等优点，是目前大深度潜器普遍采用的形式；②海水液压驱动水下作业机械手，是今后水下作业机械手驱

海水液压泵是海水液压浮力调节系统的核心。在分析海水泵噪声机理的基础上，研究了壳体材料、配流阀等方面对海水泵振动噪声的影响。经测试，海水泵在额定工况条件下的噪声小于64dB(A)，振动小于135dB。

该文主要介绍海水液压综合试验台的系统结构、工作原理和设计特点。针对海水液压元件综合试验台的功能需求，利用LabVIEW设计了水压元件综合试验台测控系统，包括测试系统的硬件组成、软件设计及应用。

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用.采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式.介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施.最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展.

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案.该工具系统能工作于300 m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作.

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性.介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理.通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求.

介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统。该系统由电机或内燃机作为原动力，包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分。作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具。系统直接从海洋吸水，做功后直接排出系统，应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点，是水下作业的理想选择。该系统同样能以淡水作为工作介质，适用于陆地水源地附件和水面作业。该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景。

介绍了海水液压动力源的组成和工作原理,分析了该系统的研制难点及相应的解决方案.

介绍了一种能直接以海水作为工作介质的液压调速阀针对其泄漏和气蚀拉丝侵蚀严重、污染严重等问题提出了相应的解决措施。通过建立数学模型对该阀的动静态性能进行了仿真在此基础上对阀芯顶角、弹簧刚度以及容腔等结构参数进行了优化设计。试验研究表明该阀的性能指标满足了使用要求达到了国外同类产品的指标要求。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。