海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

针对水下机器人在水下要进行开、关舱门动作,提出了用水下绞车来实现的方案。并介绍了绞车的工作原理和结构设计。试验验证了该方案的可行性。

海水液压泵是海水液压浮力调节系统的核心。在分析海水泵噪声机理的基础上，研究了壳体材料、配流阀等方面对海水泵振动噪声的影响。经测试，海水泵在额定工况条件下的噪声小于64dB(A)，振动小于135dB。

介绍某型UUV液压系统机械锁紧液压缸的结构及工作原理分析该机械锁紧液压缸存在的问题提出改进方案并进行试验验证。

研究 O 形橡胶密封圈在旋转动密封中的应用及其密封原理，结合实例总结该类 密封性设计的步骤和思路，为旋转动密封的设计提供借鉴。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。