结合浮力调节原理设计一套无磁式气动浮力调节系统,该系统通过气囊体积变化实现浮力调节的目的;利用AMESim软件进行气动系统建模及仿真,对其仿真结果进行分析,验证系统的可靠性和控制的可行性,并开展海洋试验验证。试验结果表明气动浮力调节系统响应稳定,无磁式水下实验平台可实现稳定上浮、下沉及定深悬浮。

在航海事业中,潜水器在大海洋深度环境工作中,会在诸多因素的影响下,导致浮力和重力产生一定的动态变化。这种现象的出现,对潜水作业具有较大的影响。为此,论文对浮力调节海水液压泵展开分析,同时,重点研究浮力调节海水液压泵的振动噪声控制。

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势,该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统,并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。

电磁阀是海水液压浮力调节系统中的关键元件,由4个二位二通海水电磁阀组成桥路,控制着海水注入或排出系统。介绍了该阀的功能原理、国内外现状及所面临的关键技术问题,在此基础上,研制了一种插装式的四合一海水电磁阀,可完成三位四通阀的功能,并对该阀进行了性能试验。

海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。

介绍了世界上仅有的几台深海载人潜水器的可调压载系统分析了系统设计的几大难点并提出了几点解决措施.

该文简要介绍了海水浮力调节系统中压力平衡阀的工作原理及技术难点，分析了球阀和锥阀两种结构形式的特点。针对具体工况，完成球阀式压力平衡阀研制，并测试了其工作性能。试验结果表明，该阀具有良好的工作性能，完全满足海水浮力调节系统的要求。

浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分，可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态，基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求，研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计，对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油，深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力，两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节；此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验，进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。

针对深海潜水器浮力调节的需求，设计了一套6000m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置，可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置，可以确保增压缸吸排海水流量相等。该调速回路极大地提高了系统的稳定性。为深海浮力调节的研究提供理论支撑，具有广泛的应用价值。

液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时液压传动的失效模式为渐进式(如压力、流量逐渐下降等)给设备操作人员提供预警时间可有效避免突发式的故障提高设备的安全性因此液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上概述其国内外研究现状介绍深海液压技术的几个典型应用:(1)潜水器浮力调节系统;(2)水下作业工具;(3)水下作业机械手。最后对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。